AGV stelsel
0102
LGIM 5-ton Piggyback lift AGV
VOORDEEL
Die AGV-navigasiemetode kan laser SLAM + QR-kode of magnetiese navigasiesensor + RFID kies vir posisioneringsbeheer, sodat die AGV langs die beplande pad loop. Die navigasiekorreksie sensitiwiteit is hoog en die reaksie is oombliklik. As 'n abnormaliteit voorkom en afwyking veroorsaak, gebruik die AGV-aandrywingstelsel differensiële wielaandrywing, toegerus met limietbeskerming en stuurhoekterugvoer, wat presiese bewegingsbeheer binne 'n reeks van ±90° bereik, en saam met die dryfeenheid gebruik word vir vorentoe en agtertoe rotasie, sodat die wiel in enige rigting kan beweeg. Die beheerstelsel gebruik die beheer wat onafhanklik deur Lingong Intelligent Technology ontwikkel is as die kontroleerder en is toegerus met 'n mens-rekenaar-interaksie-beheerpaneel, wat betroubaar en stabiel is in werking en maklik om te bedryf. Die AGV kan outomaties op die terrein beheer word. Die mens-masjien-koppelvlak van die boonste rekenaar van die versendingstelsel vertoon 'n volledige Chinese spyskaart. Die vertoonskerm en beheerpaneel kan batterystatus, bedryfstappe, AGV-werkstatus, foutinligting, ens. Stelselparameters ingestel en gewysig word deur die vertoonskerm. en beheerpaneel.
Parameters
| Model | Piggyback Lift AGV |
| AGV Vorm Grootte | 2200x1400x400mm |
| Gegradeerde vragvermoë | 5000 kg |
| Spoed | 40m/min |
| Posisionering akkuraatheid | ±10 mm |
| Klim vermoë | ≤3% |
| Veilige waarneemafstand | ≤3m |
| Operasie metode | Handmatige afstandbeheer werking, outomatiese skedulering werking |
| Navigasie | Laser SLAM + QR-kode of magnetiese navigasiesensor + RFID (opsioneel) |
| Rymodus | Differensiële wiel |
| Bewegende rigting | Vorentoe en agtertoe, draai links en regs, kant beweeg, draai in plek |
| Veiligheidsopsporing | Bumper + laser hindernis vermyding |
| Battery spesifikasie | Litium-ysterfosfaatbattery 48V100Ah (met verwarming) |
| Laai metodes | Handmatige laai en outomatiese laai |
Toepassing
Toepassings sluit in passasiersvoertuie, kommersiële voertuie, konstruksiemasjinerie, swaar toerusting, algemene masjinerievervaardiging, nuwe energie, fotovoltaïese, 3C, tabak, farmaseutiese produkte en ander scenario's, wat die vervoer van grondstowwe, komponente en voltooide produkte in logistieke prosesse behels.
REEKS PRODUKTE
| Standaard：● Opsie ：○ Nie:— |  |  |  |  |  | ||||||
| Model | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| Basiese parameter | Gegradeerde vrag (kg) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 5000 | 30 000 | 60 000 | 10 000 | 65 000 |
| Navigasiemodus | Laser SLAM/ QR-kode/magnetiese streep | Laser/magnetiese strook | Beidou + Laser SLAM | ||||||||
| Afmeting (L*W*H)(mm) | 960*650*248 | 1180*820*254 | 1180*820*254 | 1478*980*335 | 1700*1200*300 | 2000*1500*400 | 5970*2380*815 | 6280*2380*980 | 6200*2140*1000 | 15000*2900*1650 | |
| Roterende deursnee (mm) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 | 1950 | 2385 | — | — | — | — | |
| Draairadius (mm) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | Omnirigting | Omnirigting | 7500 | 12 000 | |
| Hefmodus | Elektries | Elektries | Elektries | Elektries | Hidroulies | Hidroulies | Hidroulies | Hidroulies | — | — | |
| Hysplatform afmetings (mm) | 750*600 | 1030*970 | 1030*970 | 1400*960 | 1645*1145 | 1945*1445 | 5200*2260 | 5520*2260 | — | — | |
| Hefhoogte (mm) | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| Onderstelvryhoogte vanaf grond (mm) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| Raak skerm | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Gewig (Kg) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | 1000 | 7300 | 8000 | 4500 | 25 000 | |
| Veiligheidsbeskerming | Voorste beskerming | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Beskerming agter | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Sybeskerming | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Hoorbare en visuele alarm | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Kontoer lig | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| Bumper | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Noodknoppie | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Bewegingsprestasie | Gegradeerde hardloopspoed (geen vrag) (m/s) | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0,5 | 0,5 | 3 | 3 |
| * Posisioneringsakkuraatheid (mm)/(°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| Klim vermoë | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| Dwarsspleet breedte (mm) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| Bewegende padbreedte (mm) | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| Battery prestasie | Gegradeerde bedryfstyd (h) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Laaityd na volle ontlading(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | ≤2 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2,0 | |
| * Die bogenoemde gemerkte posisioneringsakkuraatheid is die data wat onder ideale toestande verkry word. * Posisioneringsakkuraatheid word beïnvloed deur faktore soos die terreinomgewing, raam- en draergrootte en ooreenstemmende toestande. Dit moet gebaseer wees op akkurate data wat in die praktyk verkry is. | |||||||||||