نظام المركبات الموجهة آلياً
0102
مركبة نقل آلية محمولة على رافعة LGIM سعة 5 أطنان
ميزة
يمكن لأسلوب الملاحة في المركبة الموجهة آليًا (AGV) اختيار تقنية SLAM الليزرية مع رمز الاستجابة السريعة (QR code) أو مستشعر الملاحة المغناطيسي مع تقنية RFID للتحكم في الموقع، مما يضمن سير المركبة على طول المسار المخطط له. تتميز حساسية تصحيح الملاحة بالدقة العالية والاستجابة الفورية. في حال حدوث أي خلل يؤدي إلى انحراف، يستخدم نظام قيادة المركبة نظام دفع تفاضلي للعجلات، مزودًا بحماية من تجاوز الحد الأقصى للزاوية ونظام تغذية راجعة لزاوية التوجيه، مما يحقق تحكمًا دقيقًا في الحركة ضمن نطاق ±90 درجة. يُستخدم هذا النظام بالتزامن مع وحدة القيادة للدوران الأمامي والخلفي، مما يسمح للعجلة بالتحرك في أي اتجاه. يعتمد نظام التحكم على وحدة تحكم طورتها شركة Lingong Intelligent Technology، وهو مزود بلوحة تحكم تفاعلية سهلة الاستخدام، تتميز بالموثوقية والاستقرار وسهولة التشغيل. يمكن التحكم بالمركبة تلقائيًا في الموقع. تعرض واجهة المستخدم الخاصة بنظام التشغيل قائمة باللغة الصينية. تعرض شاشة العرض ولوحة التحكم حالة البطارية، وخطوات التشغيل، وحالة عمل المركبة، ومعلومات الأعطال، وغيرها. يمكن ضبط معلمات النظام وتعديلها من خلال شاشة العرض ولوحة التحكم.
حدود
| نموذج | مركبة النقل الآلية ذات الرافعة الخلفية |
| حجم وشكل مركبة النقل الآلية | 2200 × 1400 × 400 مم |
| سعة التحميل المقدرة | 5000 كجم |
| سرعة | 40 متر/دقيقة |
| دقة تحديد المواقع | ±10 مم |
| القدرة على التسلق | ≤3% |
| مسافة استشعار آمنة | ≤3 أمتار |
| طريقة التشغيل | تشغيل يدوي عن بعد، تشغيل جدولة تلقائي |
| ملاحة | تقنية SLAM الليزرية + رمز الاستجابة السريعة أو مستشعر الملاحة المغناطيسي + تقنية RFID (اختياري) |
| وضع القيادة | عجلة تفاضلية |
| اتجاه الحركة | للأمام والخلف، انعطف يمينًا ويسارًا، تحرك جانبيًا، استدر في مكانك |
| الكشف عن السلامة | مصد + نظام تجنب العوائق بالليزر |
| مواصفات البطارية | بطارية ليثيوم فوسفات الحديد 48 فولت 100 أمبير/ساعة (مع خاصية التسخين) |
| طرق الشحن | الشحن اليدوي والشحن التلقائي |
طلب
تشمل التطبيقات سيارات الركاب، والمركبات التجارية، وآلات البناء، والمعدات الثقيلة، وتصنيع الآلات العامة، والطاقة الجديدة، والخلايا الكهروضوئية، و3C، والتبغ، والمستحضرات الصيدلانية، وغيرها من السيناريوهات التي تتضمن نقل المواد الخام والمكونات والمنتجات النهائية في العمليات اللوجستية.
منتجات السلسلة
| قياسي: ● خيار: ○ غير:- |  |  |  |  |  | ||||||
| نموذج | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| المعلمة الأساسية | الحمولة المقدرة (كجم) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 5000 | 30000 | 60000 | 10000 | 65000 |
| وضع التنقل | تقنية الليزر SLAM / رمز الاستجابة السريعة / الشريط المغناطيسي | شريط ليزر/مغناطيسي | بيدو + ليزر سلام | ||||||||
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) (مم) | 960*650*248 | 1180*820*254 | 1180*820*254 | 1478*980*335 | 1700*1200*300 | 2000*1500*400 | 5970*2380*815 | 6280*2380*980 | 6200*2140*1000 | 15000*2900*1650 | |
| القطر الدوراني (مم) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 | 1950 | 2385 | — | — | — | — | |
| نصف قطر الدوران (مم) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | متعدد الاتجاهات | متعدد الاتجاهات | 7500 | 12000 | |
| وضع الرفع | كهربائي | كهربائي | كهربائي | كهربائي | هيدروليكي | هيدروليكي | هيدروليكي | هيدروليكي | — | — | |
| أبعاد منصة الرفع (مم) | 750*600 | 1030*970 | 1030*970 | 1400*960 | 1645*1145 | 1945*1445 | 5200*2260 | 5520*2260 | — | — | |
| ارتفاع الرفع (مم) | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| ارتفاع الهيكل عن الأرض (مم) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| لمسات | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| الوزن (كجم) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | 1000 | 7300 | 8000 | 4500 | 25000 | |
| حماية السلامة | حماية أمامية | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| حماية خلفية | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| حماية جانبية | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| إنذار صوتي ومرئي | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| إضاءة محيطية | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| المصد | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| زر الطوارئ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| أداء حركي | سرعة التشغيل المقدرة (بدون حمولة) (م/ث) | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0.5 | 0.5 | 3 | 3 |
| دقة تحديد المواقع (مم) / (°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| القدرة على التسلق | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| عرض الفجوة العرضية (مم) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| عرض مسار الحركة (مم) | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| أداء البطارية | مدة التشغيل المقدرة (ساعة) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| مدة الشحن بعد التفريغ الكامل (ساعة) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | ≤2 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2.0 | |
| * دقة تحديد المواقع المذكورة أعلاه هي البيانات التي تم الحصول عليها في ظل ظروف مثالية. * تتأثر دقة تحديد المواقع بعوامل مثل بيئة الموقع، وحجم الإطار والحامل، وظروف المطابقة. لذا، ينبغي أن تستند إلى بيانات دقيقة تم الحصول عليها عمليًا. | |||||||||||