AGV система
0102
LGIM 5-тонен повдигач с ръчен подемник
ПРЕДИМСТВО
Методът за навигация на AGV може да избира лазерен SLAM + QR код или магнитен навигационен сензор + RFID за контрол на позиционирането, така че AGV да се движи по планирания път. Чувствителността на корекцията на навигацията е висока, а реакцията е мигновена. Ако възникне аномалия и причини отклонение, системата за задвижване на AGV използва диференциално задвижване на колелата, оборудвано с ограничителна защита и обратна връзка за ъгъла на завиване, постигайки прецизен контрол на движението в диапазон от ±90°, и се използва заедно със задвижващия блок за въртене напред и назад, позволявайки на колелото да се движи във всяка посока. Системата за управление използва независимо разработено от Lingong Intelligent Technology управление като контролер и е оборудвана с контролен панел за взаимодействие човек-компютър, който е надежден, стабилен в работата и лесен за управление. AGV може да се управлява автоматично на място. Интерфейсът човек-машина на горния компютър на диспечерската система показва пълно китайско меню. Екранът на дисплея и контролният панел могат да показват състоянието на батерията, работните стъпки, работното състояние на AGV, информация за неизправности и др. Системните параметри могат да се задават и променят чрез екрана на дисплея и контролния панел.
Параметри
| Модел | AGV с повдигане на пигибек |
| Размер на формата на AGV | 2200x1400x400 мм |
| Номинална товароносимост | 5000 кг |
| Скорост | 40 м/мин |
| Точност на позициониране | ±10 мм |
| Способност за катерене | ≤3% |
| Безопасно разстояние за засичане | ≤3 м |
| Метод на работа | Ръчно дистанционно управление, автоматично планиране на работа |
| Навигация | Лазерен SLAM + QR код или магнитен навигационен сензор + RFID (по избор) |
| Режим на шофиране | Диференциално колело |
| Посока на движение | Напред и назад, завъртане наляво и надясно, странично движение, въртене на място |
| Откриване на безопасност | Броня + лазерно избягване на препятствия |
| Спецификация на батерията | Литиево-железен фосфатен акумулатор 48V100Ah (с отопление) |
| Методи за зареждане | Ръчно зареждане и автоматично зареждане |
Приложение
Приложенията включват пътнически превозни средства, търговски превозни средства, строителни машини, тежко оборудване, производство на общо машиностроене, нова енергия, фотоволтаици, 3C, тютюн, фармацевтични продукти и други сценарии, включващи транспортиране на суровини, компоненти и готови продукти в логистични процеси.
СЕРИЙНИ ПРОДУКТИ
| Стандартно:● Опция:○ Не:— |  |  |  |  |  | ||||||
| Модел | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| Основен параметър | Номинално натоварване (кг) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 г. | 3000 | 5000 | 30000 | 60000 | 10000 | 65000 |
| Режим на навигация | Лазерен SLAM/ QR код/магнитна лента | Лазерна/магнитна лента | Бейдou + Лазерен SLAM | ||||||||
| Размери (Д*Ш*В) (мм) | 960*650*248 | 1180*820*254 | 1180*820*254 | 1478*980*335 | 1700*1200*300 | 2000*1500*400 | 5970*2380*815 | 6280*2380*980 | 6200*2140*1000 | 15000*2900*1650 | |
| Диаметър на въртене (мм) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 г. | 1950 г. | 2385 | — | — | — | — | |
| Радиус на завиване (мм) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | Всепосочно | Всепосочно | 7500 | 12000 | |
| Режим на повдигане | Електрически | Електрически | Електрически | Електрически | Хидравличен | Хидравличен | Хидравличен | Хидравличен | — | — | |
| Размери на повдигащата платформа (мм) | 750*600 | 1030*970 | 1030*970 | 1400*960 | 1645*1145 | 1945*1445 | 5200*2260 | 5520*2260 | — | — | |
| Височина на повдигане (мм) | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| Клирънс на шасито от земята (мм) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| Сензорен екран | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Тегло (кг) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | 1000 | 7300 | 8000 | 4500 | 25000 | |
| Защита на безопасността | Предна защита | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Задна защита | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Странична защита | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Звукова и визуална аларма | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Контурна светлина | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| Броня | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Бутон за спешни случаи | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Изпълнение на движението | Номинална скорост на движение (без товар) (м/с) | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0,5 | 0,5 | 3 | 3 |
| *Точност на позициониране (мм) / (°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| Способност за катерене | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| Ширина на напречната празнина (мм) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| Ширина на движещия се път (мм) | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 г. | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| Производителност на батерията | Номинално време на работа (ч) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Време за зареждане след пълно разреждане (ч) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | ≤2 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2.0 | |
| * Посочената по-горе точност на позициониране е получена при идеални условия. * Точността на позициониране се влияе от фактори като средата на обекта, размера на рамката и носача, както и условията на съвпадение. Тя трябва да се основава на точни данни, получени на практика. | |||||||||||