AGV система
0102
LGIM 5-тонен пигибек лифт AGV
ПРЕДИМСТВО
Методът за навигация AGV може да избере лазерен SLAM + QR код или магнитен навигационен сензор + RFID за контрол на позиционирането, така че AGV да се движи по планирания път. Чувствителността на корекцията на навигацията е висока и реакцията е мигновена. Ако възникне аномалия и причини отклонение, задвижващата система AGV използва диференциално задвижване на колелата, оборудвано със защита на ограниченията и обратна връзка за ъгъла на завъртане, постигайки прецизен контрол на движението в диапазон от ±90° и използвано заедно със задвижващия модул за въртене напред и назад, позволявайки на колелото да се движи във всяка посока. Системата за управление използва контрола, независимо разработен от Lingong Intelligent Technology като контролер и е оборудвана с контролен панел за взаимодействие човек-компютър, който е надежден и стабилен при работа и лесен за работа. AGV може да се управлява автоматично на място. Интерфейсът човек-машина на горния компютър на диспечерската система показва пълно меню на китайски. Екранът на дисплея и контролният панел могат да показват състоянието на батерията, работните стъпки, работното състояние на AGV, информация за неизправности и т.н. Системните параметри могат да се задават и променят чрез екрана на дисплея. и контролен панел.
Параметри
| Модел | Пигибек лифт AGV |
| Размер на формата AGV | 2200х1400х400 мм |
| Номинална товароносимост | 5000 кг |
| Скорост | 40м/мин |
| Точност на позициониране | ±10 мм |
| Способност за катерене | ≤3% |
| Безопасно разстояние за засичане | ≤3m |
| Метод на работа | Ръчно дистанционно управление, автоматична работа по график |
| Навигация | Лазерен SLAM + QR код или магнитен навигационен сензор + RFID (по избор) |
| Режим на шофиране | Диференциално колело |
| Посока на движение | Напред и назад, завой наляво и надясно, странично движение, завъртане на място |
| Откриване на безопасност | Броня + лазерно избягване на препятствия |
| Спецификация на батерията | Литиево-желязо-фосфатна батерия 48V100Ah (с отопление) |
| Методи за зареждане | Ръчно зареждане и автоматично зареждане |
Приложение
Приложенията включват пътнически превозни средства, търговски превозни средства, строителни машини, тежко оборудване, общо производство на машини, нова енергия, фотоволтаици, 3C, тютюн, фармацевтични продукти и други сценарии, включващи транспортиране на суровини, компоненти и готови продукти в логистични процеси.
СЕРИИ ПРОДУКТИ
| Стандарт: ● Опция: ○ Не:— |  |  |  |  |  | ||||||
| Модел | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| Основен параметър | Номинално натоварване（kg） | 600 | 1000 | 1500 | 2000 г | 3000 | 5000 | 30 000 | 60 000 | 10 000 | 65 000 |
| Режим на навигация | Лазерен SLAM/ QR код/Магнитна лента | Лазерна/магнитна лента | Beidou + лазерен SLAM | ||||||||
| Размер (Д*Ш*В) (mm) | 960*650*248 | 1180*820*254 | 1180*820*254 | 1478*980*335 | 1700*1200*300 | 2000*1500*400 | 5970*2380*815 | 6280*2380*980 | 6200*2140*1000 | 15000*2900*1650 | |
| Диаметър на въртене (mm) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 | 1950 г | 2385 | — | — | — | — | |
| Радиус на завъртане (mm) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | Всепосочен | Всепосочен | 7500 | 12000 | |
| Режим на повдигане | Електрически | Електрически | Електрически | Електрически | Хидравлични | Хидравлични | Хидравлични | Хидравлични | — | — | |
| Размери на платформата за повдигане (mm) | 750*600 | 1030*970 | 1030*970 | 1400*960 | 1645*1145 | 1945*1445 | 5200*2260 | 5520*2260 | — | — | |
| Височина на повдигане（mm） | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| Просвет на шасито от земята（mm） | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| Сензорен екран | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Тегло (кг) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | 1000 | 7300 | 8000 | 4500 | 25 000 | |
| Защита на безопасността | Предна защита | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Задна защита | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Странична защита | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Звукова и визуална аларма | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Контурна светлина | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| Броня | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Авариен бутон | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Изпълнение на движението | Номинална скорост на движение (без товар)（m/s） | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0,5 | 0,5 | 3 | 3 |
| * Точност на позициониране (mm) / (°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| Способност за катерене | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| Ширина на напречната междина (mm) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| Ширина на движещата се пътека（mm） | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| Производителност на батерията | Номинално време на работа (h) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Време за зареждане след пълно разреждане (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | ≤2 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2,0 | |
| * Посочената по-горе точност на позициониране е данните, получени при идеални условия * Точността на позициониране се влияе от фактори като среда на обекта, размер на рамката и носителя и съвпадащи условия. Тя трябва да се основава на точни данни, получени в практиката. | |||||||||||