LGIM 5-Tonnen-Huckepack-AGV

Die kombinierte Navigationstechnologie ermöglicht eine unabhängige und präzise Positionierung, der Vierrad-Differenzialantrieb sorgt für flexible Bewegung, das intelligente Energiemanagement ermöglicht automatisches Online- und Offline-Laden im Arbeitsbereich, die diagonale Laser-Hindernisvermeidung und die 360°-Kollisionserkennung gewährleisten mehrfachen Sicherheitsschutz, der intelligente Touchscreen und die audiovisuelle Integration ermöglichen eine benutzerfreundliche Interaktion, drahtloses WLAN und nahtloses Roaming ermöglichen einen barrierefreien Betrieb im Netzwerkabdeckungsbereich und unterstützen das Heben und Handhaben von Gütern mit einem Gewicht von bis zu 5.000 kg.

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VORTEIL

Das AGV-Navigationssystem kann zur Positionssteuerung Laser-SLAM + QR-Code oder magnetischen Navigationssensor + RFID nutzen, um dem geplanten Pfad zu folgen. Die Navigationsgenauigkeit ist hoch und die Reaktion erfolgt verzögerungsfrei. Bei Abweichungen greift das Differenzialradantriebssystem des AGV mit Endlagensicherung und Lenkwinkelrückmeldung ein und ermöglicht so eine präzise Bewegungssteuerung im Bereich von ±90°. In Verbindung mit der Antriebseinheit sorgt es für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt und damit für die Bewegung der Räder in jede Richtung. Das Steuerungssystem basiert auf einer Eigenentwicklung von Lingong Intelligent Technology und verfügt über ein benutzerfreundliches Bedienfeld mit Mensch-Maschine-Schnittstelle. Es arbeitet zuverlässig, stabil und ist einfach zu bedienen. Das AGV kann vor Ort automatisch gesteuert werden. Die Benutzeroberfläche des übergeordneten Rechners des Dispositionssystems bietet ein vollständiges chinesisches Menü. Display und Bedienfeld zeigen Akkustand, Betriebsschritte, AGV-Betriebsstatus, Fehlerinformationen usw. an. Systemparameter können über Display und Bedienfeld eingestellt und geändert werden.

Parameter

Modell	Huckepack-AGV
AGV Form Größe	2200 x 1400 x 400 mm
Nennlastkapazität	5000 kg
Geschwindigkeit	40 m/min
Positioniergenauigkeit	±10 mm
Kletterfähigkeit	≤3%
Sicherheitsabstand	≤3 m
Betriebsmethode	Manuelle Fernsteuerung, automatischer Zeitplanbetrieb
Navigation	Laser SLAM + QR-Code oder magnetischer Navigationssensor + RFID (optional)
Fahrmodus	Differentialrad
Bewegungsrichtung	Vorwärts und rückwärts, links und rechts drehen, seitwärts bewegen, sich auf der Stelle drehen
Sicherheitserkennung	Stoßfänger + Laser-Hindernisvermeidung
Batteriespezifikation	Lithium-Eisenphosphat-Batterie 48V100Ah (mit Heizung)
Lademethoden	Manuelles und automatisches Laden

Anwendung

Anwendungsgebiete sind unter anderem Personenkraftwagen, Nutzfahrzeuge, Baumaschinen, schwere Ausrüstung, allgemeiner Maschinenbau, neue Energien, Photovoltaik, 3C, Tabak, Pharmazeutika und andere Bereiche, in denen es um den Transport von Rohstoffen, Komponenten und Fertigprodukten im Rahmen von Logistikprozessen geht.

SERIENPRODUKTE

Standard：● Option ：○ Nicht:-
Modell		ML06J	ML10J	ML15J	ML20J	ML30J	ML50J	ML300J	ML600J	MG100S	MG650S
Grundlegender Parameter	Nennlast (kg)	600	1000	1500	2000	3000	5000	30000	60000	10000	65000
	Navigationsmodus	Laser SLAM/ QR-Code/Magnetstreifen						Laser-/Magnetstreifen		Beidou + Laser SLAM
	Abmessungen (LBH) (mm)	960650248	1180820254	1180820254	1478980335	17001200300	20001500400	59702380815	62802380980	620021401000	1500029001650
	Rotationsdurchmesser (mm)	980	1196	1196	1700	1950	2385	—	—	—	—
	Wendekreisradius (mm)	480	598	598	850	975	1193	Omnidirektional	Omnidirektional	7500	12000
	Hebemodus	Elektrische	Elektrische	Elektrische	Elektrische	Hydraulik	Hydraulik	Hydraulik	Hydraulik	—	—
	Abmessungen der Hebebühne (mm)	750*600	1030*970	1030*970	1400*960	1645*1145	1945*1445	5200*2260	5520*2260	—	—
	Hubhöhe (mm)	50	60	60	70	100	100	100	200	—	—
	Bodenfreiheit des Chassis (mm)	25	25	25	30	30	30	50	50	200	200
	Touch-Screen	○	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Gewicht (kg)	175	180	185	550	650	1000	7300	8000	4500	25000
Sicherheitsschutz	Frontschutz	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Heckschutz	—	○	○	○	●	●	●	●	●	●
	Seitenschutz	—	—	—	—	●	●	●	●	●	●
	Akustischer und optischer Alarm	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Konturlicht	○	—	—	—	○	○	—	—	—	—
	Stoßstange	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Notknopf	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
Bewegungsperformance	Nennlaufgeschwindigkeit (Leerlauf) (m/s)	1.8	2.0	1.8	1.2	1.0	1.0	0,5	0,5	3	3
	*Positionierungsgenauigkeit (mm) / (°)	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±20/±1°	±50/±1°
	Kletterfähigkeit	5%	5%	5%	3%	3%	5%	5%	5%	10%	3%
	Breite des Kreuzspalts (mm)	10	30	30	10	30	30	8	8	60	60
	Bewegungspfadbreite (mm)	750	920	920	1180	1400	1700	2600	2600	3000	4000
Batterieleistung	Nennbetriebszeit (h)	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
Batterieleistung	Ladezeit nach vollständiger Entladung (h)	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤2	≤2	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤2,0
Die oben angegebene Positionsgenauigkeit basiert auf Daten, die unter idealen Bedingungen ermittelt wurden. Die Positionsgenauigkeit wird durch Faktoren wie die Umgebungsbedingungen, die Rahmen- und Trägergröße sowie die Anpassungsbedingungen beeinflusst. Sie sollte auf präzisen, in der Praxis gewonnenen Daten beruhen.