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Vehículo guiado automáticamente (AGV) con elevador tipo piggyback de 5 toneladas: tecnología autónoma avanzada de proveedores y fábrica chinos para la manipulación de mercancías pesadas.
VENTAJA
El método de navegación del AGV puede elegir entre láser SLAM + código QR o sensor de navegación magnético + RFID para el control de posicionamiento, de modo que el AGV se desplace por la ruta planificada. La sensibilidad de corrección de navegación es alta y la respuesta es instantánea. Si se produce una anomalía que cause una desviación, el sistema de accionamiento del AGV utiliza tracción diferencial en las ruedas, equipada con protección de límite y retroalimentación del ángulo de dirección, logrando un control de movimiento preciso dentro de un rango de ±90°, y se utiliza junto con la unidad de accionamiento para la rotación hacia adelante y hacia atrás, permitiendo que la rueda se mueva en cualquier dirección. El sistema de control utiliza el controlador desarrollado independientemente por Lingong Intelligent Technology y está equipado con un panel de control de interacción hombre-máquina, que es fiable, estable en su funcionamiento y fácil de operar. El AGV puede controlarse automáticamente en el sitio. La interfaz hombre-máquina de la computadora superior del sistema de despacho muestra un menú completo en chino. La pantalla y el panel de control pueden mostrar el estado de la batería, los pasos de operación, el estado de funcionamiento del AGV, información de fallas, etc. Los parámetros del sistema pueden configurarse y modificarse a través de la pantalla y el panel de control.
Parámetros
| Modelo | Vehículo guiado automáticamente (AGV) con elevador tipo piggyback |
| Tamaño de la forma del AGV | 2200x1400x400 mm |
| Capacidad de carga nominal | 5000 kg |
| Velocidad | 40 m/min |
| Precisión de posicionamiento | ±10 mm |
| Capacidad para escalar | ≤3% |
| Distancia de detección segura | ≤3 m |
| Método de operación | Funcionamiento mediante control remoto manual, funcionamiento con programación automática. |
| Navegación | SLAM láser + código QR o sensor de navegación magnético + RFID (opcional) |
| Modo de conducción | Rueda diferencial |
| Dirección de movimiento | Hacia adelante y hacia atrás, girar a la izquierda y a la derecha, movimiento lateral, rotación sobre el mismo lugar. |
| Detección de seguridad | Parachoques + sistema de detección de obstáculos láser |
| Especificaciones de la batería | Batería de fosfato de hierro y litio de 48 V y 100 Ah (con calefacción) |
| Métodos de cobro | Carga manual y carga automática |
Solicitud
Entre las aplicaciones se incluyen vehículos de pasajeros, vehículos comerciales, maquinaria de construcción, equipos pesados, fabricación de maquinaria en general, energías renovables, energía fotovoltaica, electrónica de consumo (3C), tabaco, productos farmacéuticos y otros escenarios que implican el transporte de materias primas, componentes y productos terminados en procesos logísticos.
Vehículos de pasajeros Vehículos comerciales Maquinaria de construcción Nueva energía Energía fotovoltaica Productos farmacéuticos Electrónica 3C Tabaco
Productos de la serie
ML06J / ML10J
ML15J / ML20J
ML30J / ML50J
ML300J / ML600J
MG100S / MG650S
Estándar: ● Opción: ○ No: —
| Categoría / Parámetro | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| Parámetro básico | Carga nominal (kg) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 5000 | 30000 | 60000 | 10000 | 65000 |
| Modo de navegación | Láser SLAM / Código QR / Banda magnética | Láser / Banda magnética | Beidou + Laser SLAM | ||||||||
| Dimensiones L×An×Al (mm) | 960×650×248 | 1180×820×254 | 1180×820×254 | 1478×980×335 | 1700×1200×300 | 2000×1500×400 | 5970×2380×815 | 6280×2380×980 | 6200×2140×1000 | 15000×2900×1650 | |
| Diámetro de rotación (mm) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 | 1950 | 2385 | — | — | — | — | |
| Radio de giro (mm) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | Omnidireccional | Omnidireccional | 7500 | 12000 | |
| Modo de elevación | Eléctrico | Eléctrico | Eléctrico | Eléctrico | Hidráulico | Hidráulico | Hidráulico | Hidráulico | — | — | |
| Dimensiones de la plataforma elevadora (mm) | 750×600 | 1030×970 | 1030×970 | 1400×960 | 1645×1145 | 1945×1445 | 5200×2260 | 5520×2260 | — | — | |
| Altura de elevación (mm) | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| Distancia del chasis al suelo (mm) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| Pantalla táctil | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Peso (kg) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | 1000 | 7300 | 8000 | 4500 | 25000 | |
| Protección de seguridad | Protección frontal | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Protección trasera | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Protección lateral | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Alarma sonora y visual | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Luz de contorno | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| Parachoques | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Botón de emergencia | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Rendimiento del movimiento | Velocidad nominal de funcionamiento sin carga (m/s) | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0,5 | 0,5 | 3 | 3 |
| Precisión de posicionamiento (mm)/(°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| Capacidad para escalar | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| Ancho del espacio transversal (mm) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| Ancho de trayectoria móvil (mm) | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| Rendimiento de la batería | Tiempo de funcionamiento nominal (h) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Tiempo de carga después de la descarga completa (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | ≤2 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2.0 | |
* La precisión de posicionamiento indicada anteriormente corresponde a los datos obtenidos en condiciones ideales.
* La precisión del posicionamiento se ve afectada por factores como el entorno del sitio, el tamaño del marco y del portador, y las condiciones de coincidencia. Debe basarse en datos precisos obtenidos en la práctica.
* La precisión del posicionamiento se ve afectada por factores como el entorno del sitio, el tamaño del marco y del portador, y las condiciones de coincidencia. Debe basarse en datos precisos obtenidos en la práctica.
Preguntas frecuentes
- Q ¿Qué métodos de navegación admite el AGV elevador Piggyback de 5 toneladas?El vehículo guiado automáticamente (AGV) de 5 toneladas con elevador tipo piggyback admite dos opciones de navegación: SLAM láser combinado con posicionamiento mediante código QR, o sensor de navegación magnético combinado con RFID. Ambos métodos garantizan un seguimiento de trayectoria de alta precisión con respuesta de corrección instantánea, manteniendo una precisión de posicionamiento de ±10 mm.
- Q ¿Cuál es la capacidad de carga nominal y la velocidad máxima del AGV Piggyback Lift?El vehículo guiado automáticamente (AGV) Piggyback Lift (modelo ML50J) tiene una capacidad de carga nominal de 5000 kg (5 toneladas) y una velocidad máxima de operación de 40 metros por minuto. Está diseñado para entornos logísticos industriales de alta exigencia que requieren un transporte de materiales fiable y eficiente.
- Q ¿Qué características de seguridad incorpora el AGV?El AGV está equipado con un sistema de seguridad integral que incluye parachoques delanteros y traseros, sistema láser para evitar obstáculos, alarmas sonoras y visuales, sensores de protección lateral y un botón de parada de emergencia. La distancia de detección segura es de hasta 3 metros, lo que garantiza un funcionamiento seguro en espacios de trabajo compartidos entre humanos y robots.
- Q ¿Qué tipo de batería utiliza el AGV y cuánto tiempo funciona con cada carga?El AGV se alimenta con una batería de fosfato de hierro y litio (LiFePO4) de 48 V / 100 Ah, que incluye un sistema de calefacción integrado para su funcionamiento en entornos fríos. Ofrece hasta 8 horas de funcionamiento continuo por carga y se recarga completamente en aproximadamente 2 horas. Dispone de modos de carga manual y automática.
- Q ¿En qué industrias se puede aplicar el AGV con sistema de elevación tipo piggyback?El vehículo guiado automáticamente (AGV) con sistema de elevación tipo piggyback se utiliza ampliamente en diversos sectores, como la fabricación de vehículos de pasajeros y comerciales, la construcción y maquinaria pesada, la fabricación de maquinaria en general, las energías renovables, la energía fotovoltaica, la electrónica de consumo, el tabaco y la industria farmacéutica. Se encarga del transporte de materias primas, componentes y productos terminados a lo largo de los procesos logísticos.
- Q ¿Qué modos de conducción y direcciones de movimiento admite el AGV?El AGV utiliza un sistema de tracción diferencial con retroalimentación del ángulo de dirección, lo que permite un control de movimiento preciso dentro de ±90°. Admite movimiento multidireccional, incluyendo desplazamiento hacia adelante y hacia atrás, giros a izquierda y derecha, movimiento lateral y rotación sobre su propio eje. Esta flexibilidad permite que el AGV navegue con facilidad por diseños de fábrica complejos.