Vehículo guiado automáticamente (AGV) con elevador tipo piggyback de 5 toneladas procedente de China: Principales proveedores y fábrica de soluciones eficientes para la manipulación de materiales.
VENTAJA
El método de navegación del AGV puede elegir entre láser SLAM + código QR o sensor de navegación magnético + RFID para el control de posicionamiento, de modo que el AGV se desplace por la ruta planificada. La sensibilidad de corrección de navegación es alta y la respuesta es instantánea. Si se produce una anomalía que cause una desviación, el sistema de accionamiento del AGV utiliza tracción diferencial en las ruedas, equipada con protección de límite y retroalimentación del ángulo de dirección, logrando un control de movimiento preciso dentro de un rango de ±90°, y se utiliza junto con la unidad de accionamiento para la rotación hacia adelante y hacia atrás, permitiendo que la rueda se mueva en cualquier dirección. El sistema de control utiliza el controlador desarrollado independientemente por Lingong Intelligent Technology y está equipado con un panel de control de interacción hombre-máquina, que es fiable, estable en su funcionamiento y fácil de operar. El AGV puede controlarse automáticamente en el sitio. La interfaz hombre-máquina de la computadora superior del sistema de despacho muestra un menú completo en chino. La pantalla y el panel de control pueden mostrar el estado de la batería, los pasos de operación, el estado de funcionamiento del AGV, información de fallas, etc. Los parámetros del sistema pueden configurarse y modificarse a través de la pantalla y el panel de control.
Parámetros
| Modelo | Vehículo guiado automáticamente (AGV) con elevador tipo piggyback |
| Tamaño de la forma del AGV | 2200x1400x400 mm |
| Capacidad de carga nominal | 5000 kg |
| Velocidad | 40 m/min |
| Precisión de posicionamiento | ±10 mm |
| Capacidad para escalar | ≤3% |
| Distancia de detección segura | ≤3 m |
| Método de operación | Funcionamiento mediante control remoto manual, funcionamiento con programación automática. |
| Navegación | SLAM láser + código QR o sensor de navegación magnético + RFID (opcional) |
| Modo de conducción | Rueda diferencial |
| Dirección de movimiento | Hacia adelante y hacia atrás, girar a la izquierda y a la derecha, movimiento lateral, rotación sobre el mismo lugar. |
| Detección de seguridad | Parachoques + sistema de detección de obstáculos láser |
| Especificaciones de la batería | Batería de fosfato de hierro y litio de 48 V y 100 Ah (con calefacción) |
| Métodos de cobro | Carga manual y carga automática |
Solicitud
Productos de la serie
| Estándar: ● Opción: ○ No: — |
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| Modelo | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| Parámetro básico | Carga nominal (kg) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 5000 | 30000 | 60000 | 10000 | 65000 |
| Modo de navegación | Láser SLAM / Código QR / Banda magnética | Láser / Banda magnética | Beidou + Laser SLAM | ||||||||
| Dimensiones (L×An×Al) (mm) | 960×650×248 | 1180×820×254 | 1180×820×254 | 1478×980×335 | 1700×1200×300 | 2000×1500×400 | 5970×2380×815 | 6280×2380×980 | 6200×2140×1000 | 15000×2900×1650 | |
| Diámetro de rotación (mm) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 | 1950 | 2385 | — | — | — | — | |
| Radio de giro (mm) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | Omnidireccional | Omnidireccional | 7500 | 12000 | |
| Modo de elevación | Eléctrico | Eléctrico | Eléctrico | Eléctrico | Hidráulico | Hidráulico | Hidráulico | Hidráulico | — | — | |
| Dimensiones de la plataforma elevadora (mm) | 750×600 | 1030×970 | 1030×970 | 1400×960 | 1645×1145 | 1945×1445 | 5200×2260 | 5520×2260 | — | — | |
| Altura de elevación (mm) | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| Distancia del chasis al suelo (mm) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| Pantalla táctil | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Peso (kg) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | 1000 | 7300 | 8000 | 4500 | 25000 | |
| Protección de seguridad | Protección frontal | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Protección trasera | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Protección lateral | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Alarma sonora y visual | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Luz de contorno | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| Parachoques | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Botón de emergencia | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Rendimiento del movimiento | Velocidad nominal de funcionamiento (sin carga) (m/s) | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0,5 | 0,5 | 3 | 3 |
| *Precisión de posicionamiento (mm)/(°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| Capacidad para escalar | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| Ancho del espacio transversal (mm) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| Ancho de trayectoria móvil (mm) | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| Rendimiento de la batería | Tiempo de funcionamiento nominal (h) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Tiempo de carga después de la descarga completa (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | ≤2 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2.0 | |
| * La precisión de posicionamiento indicada anteriormente corresponde a los datos obtenidos en condiciones ideales. * La precisión del posicionamiento se ve afectada por factores como el entorno del sitio, el tamaño del marco y del portador, y las condiciones de coincidencia. Debe basarse en datos precisos obtenidos en la práctica. | |||||||||||





