Vehículo guiado automáticamente (AGV) LGIM de 5 toneladas con elevador tipo piggyback

La tecnología de navegación compuesta permite un posicionamiento independiente y preciso, la tracción diferencial en las cuatro ruedas permite un movimiento flexible, la gestión inteligente de la energía permite la carga automática en línea y fuera de línea en el área de trabajo, la evitación de obstáculos por láser diagonal y la detección de colisiones de 360° ofrecen múltiples protecciones de seguridad, la pantalla táctil inteligente y la integración audiovisual permiten una interacción humanizada, el WiFi inalámbrico y la itinerancia sin interrupciones permiten un funcionamiento sin barreras en el área de cobertura de la red, y admiten el levantamiento y la manipulación de mercancías de hasta 5000 kg.

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Elevador tipo piggyback de 5 toneladas AGV-0436b

VENTAJA

El método de navegación del AGV puede elegir entre láser SLAM + código QR o sensor de navegación magnético + RFID para el control de posicionamiento, de modo que el AGV se desplace a lo largo de la ruta planificada. La sensibilidad de corrección de navegación es alta y la respuesta es instantánea. Si se produce una anomalía y causa una desviación, el sistema de accionamiento del AGV utiliza tracción diferencial en las ruedas, equipada con protección de límite y retroalimentación del ángulo de dirección, logrando un control de movimiento preciso dentro de un rango de ±90°, y se utiliza junto con la unidad de accionamiento para la rotación hacia adelante y hacia atrás, permitiendo que la rueda se mueva en cualquier dirección. El sistema de control utiliza el control desarrollado independientemente por Lingong Intelligent Technology como controlador y está equipado con un panel de control de interacción hombre-máquina, que es fiable y estable en su funcionamiento y fácil de operar. El AGV puede controlarse automáticamente en el sitio. La interfaz hombre-máquina de la computadora superior del sistema de despacho muestra un menú completo en chino. La pantalla y el panel de control pueden mostrar el estado de la batería, los pasos de operación, el estado de funcionamiento del AGV, información de fallas, etc. Los parámetros del sistema pueden configurarse y modificarse a través de la pantalla y el panel de control.

Parámetros

Modelo	Vehículo guiado automáticamente (AGV) con elevador tipo piggyback
Tamaño de la forma del AGV	2200x1400x400 mm
Capacidad de carga nominal	5000 kg
Velocidad	40 m/min
Precisión de posicionamiento	±10 mm
Capacidad para escalar	≤3%
Distancia de detección segura	≤3 m
Método de operación	Funcionamiento mediante control remoto manual, funcionamiento con programación automática.
Navegación	SLAM láser + código QR o sensor de navegación magnético + RFID (opcional)
Modo de conducción	Rueda diferencial
Dirección de movimiento	Hacia adelante y hacia atrás, girar a la izquierda y a la derecha, movimiento lateral, rotación sobre el mismo lugar.
Detección de seguridad	Parachoques + sistema de detección de obstáculos láser
Especificaciones de la batería	Batería de fosfato de hierro y litio de 48 V y 100 Ah (con calefacción)
Métodos de cobro	Carga manual y carga automática

Solicitud

Entre las aplicaciones se incluyen vehículos de pasajeros, vehículos comerciales, maquinaria de construcción, equipos pesados, fabricación de maquinaria en general, energías renovables, energía fotovoltaica, electrónica de consumo (3C), tabaco, productos farmacéuticos y otros escenarios que implican el transporte de materias primas, componentes y productos terminados en procesos logísticos.

PRODUCTOS DE LA SERIE

Estándar: ● Opción: ○ No:-
Modelo		ML06J	ML10J	ML15J	ML20J	ML30J	ML50J	ML300J	ML600J	MG100S	MG650S
Parámetro básico	Carga nominal (kg)	600	1000	1500	2000	3000	5000	30000	60000	10000	65000
	Modo de navegación	Láser SLAM/ Código QR/ Banda magnética						Banda láser/magnética		Beidou + Laser SLAM
	Dimensiones (largoanchoalto) (mm)	960650248	1180820254	1180820254	1478980335	17001200300	20001500400	59702380815	62802380980	620021401000	1500029001650
	Diámetro de rotación (mm)	980	1196	1196	1700	1950	2385	—	—	—	—
	Radio de giro (mm)	480	598	598	850	975	1193	Omnidireccional	Omnidireccional	7500	12000
	Modo de elevación	Eléctrico	Eléctrico	Eléctrico	Eléctrico	Hidráulico	Hidráulico	Hidráulico	Hidráulico	—	—
	Dimensiones de la plataforma elevadora (mm)	750*600	1030*970	1030*970	1400*960	1645*1145	1945*1445	5200*2260	5520*2260	—	—
	Altura de elevación (mm)	50	60	60	70	100	100	100	200	—	—
	Distancia del chasis al suelo (mm)	25	25	25	30	30	30	50	50	200	200
	Pantalla táctil	○	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Peso (kg)	175	180	185	550	650	1000	7300	8000	4500	25000
Protección de seguridad	Protección frontal	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Protección trasera	—	○	○	○	●	●	●	●	●	●
	Protección lateral	—	—	—	—	●	●	●	●	●	●
	Alarma sonora y visual	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Luz de contorno	○	—	—	—	○	○	—	—	—	—
	Parachoques	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Botón de emergencia	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
Rendimiento del movimiento	Velocidad nominal de funcionamiento (sin carga) (m/s)	1.8	2.0	1.8	1.2	1.0	1.0	0,5	0,5	3	3
	*Precisión de posicionamiento (mm) / (°)	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±20/±1°	±50/±1°
	Capacidad para escalar	5%	5%	5%	3%	3%	5%	5%	5%	10%	3%
	Ancho del espacio transversal (mm)	10	30	30	10	30	30	8	8	60	60
	Ancho de trayectoria de movimiento (mm)	750	920	920	1180	1400	1700	2600	2600	3000	4000
Rendimiento de la batería	Tiempo de funcionamiento nominal (h)	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
Rendimiento de la batería	Tiempo de carga después de la descarga completa (h)	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤2	≤2	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤2.0
* La precisión de posicionamiento indicada anteriormente corresponde a los datos obtenidos en condiciones ideales. * La precisión de posicionamiento se ve afectada por factores como el entorno del sitio, el tamaño del marco y del portador, y las condiciones de coincidencia. Debe basarse en datos precisos obtenidos en la práctica.