AGV élévateur LGIM 5 tonnes à chargement par le haut

La technologie de navigation composite assure un positionnement indépendant et précis, la transmission différentielle à quatre roues permet des mouvements flexibles, la gestion intelligente de l'énergie permet une recharge automatique en ligne et hors ligne dans la zone de travail, l'évitement d'obstacles par laser diagonal et la détection de collision à 360° assurent une protection de sécurité multiple, l'écran tactile intelligent et l'intégration audiovisuelle permettent une interaction humanisée, le Wi-Fi sans fil et l'itinérance transparente permettent un fonctionnement sans obstacle dans la zone de couverture du réseau, et la prise en charge du levage et de la manutention de marchandises pesant jusqu'à 5 000 kg.

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Chariot élévateur à chargement par le haut AGV-0436b de 5 tonnes

AVANTAGE

La méthode de navigation de l'AGV peut utiliser soit le SLAM laser associé à un code QR, soit un capteur de navigation magnétique associé à la RFID pour le positionnement, permettant ainsi à l'AGV de suivre la trajectoire planifiée. La sensibilité de correction de navigation est élevée et la réponse instantanée. En cas d'anomalie entraînant une déviation, le système d'entraînement de l'AGV utilise une transmission différentielle, équipée d'une protection contre les surintensités et d'un retour d'information sur l'angle de braquage, assurant un contrôle précis du mouvement dans une plage de ±90°. Ce système, associé à l'unité d'entraînement pour la rotation avant et arrière, permet aux roues de se déplacer dans toutes les directions. Le système de contrôle utilise une solution développée en interne par Lingong Intelligent Technology et est doté d'un panneau de commande à interaction homme-machine (IHM) fiable, stable et facile à utiliser. L'AGV peut être piloté automatiquement sur site. L'interface homme-machine de l'ordinateur central du système de répartition propose un menu entièrement en chinois. L'écran et le panneau de commande affichent l'état de la batterie, les étapes de fonctionnement, l'état de fonctionnement de l'AGV, les informations de défaut, etc. Les paramètres du système peuvent être configurés et modifiés via l'écran et le panneau de commande.

Paramètres

Modèle	AGV de levage à dos d'âne
Taille de la forme de l'AGV	2200 x 1400 x 400 mm
Capacité de charge nominale	5000 kg
Vitesse	40 m/min
Précision du positionnement	±10 mm
Capacité d'escalade	≤3%
Distance de détection de sécurité	≤3m
Méthode de fonctionnement	Fonctionnement manuel à distance, fonctionnement programmé automatique
Navigation	SLAM laser + code QR ou capteur de navigation magnétique + RFID (en option)
Mode de conduite	Roue différentielle
Direction du mouvement	Avancer et reculer, tourner à gauche et à droite, déplacement latéral, pivoter sur place
Détection de sécurité	pare-chocs + laser pour l'évitement d'obstacles
Spécifications de la batterie	Batterie lithium-fer-phosphate 48V 100Ah (avec chauffage)
Méthodes de facturation	Charge manuelle et charge automatique

Application

Les applications comprennent les véhicules de tourisme, les véhicules commerciaux, les engins de chantier, les équipements lourds, la fabrication de machines en général, les énergies nouvelles, le photovoltaïque, les technologies 3C, le tabac, les produits pharmaceutiques et d'autres scénarios impliquant le transport de matières premières, de composants et de produits finis dans les processus logistiques.

PRODUITS DE LA SÉRIE

Standard : ● Option : ○ Non:-
Modèle		ML06J	ML10J	ML15J	ML20J	ML30J	ML50J	ML300J	ML600J	MG100S	MG650S
Paramètre de base	Charge nominale (kg)	600	1000	1500	2000	3000	5000	30000	60000	10000	65000
	Mode de navigation	SLAM laser / Code QR / Bande magnétique						Bande laser/magnétique		Beidou + Laser SLAM
	Dimension (LlH) (mm)	960650248	1180820254	1180820254	1478980335	17001200300	20001500400	59702380815	62802380980	620021401000	1500029001650
	Diamètre de rotation (mm)	980	1196	1196	1700	1950	2385	—	—	—	—
	Rayon de braquage (mm)	480	598	598	850	975	1193	Omnidirectionnel	Omnidirectionnel	7500	12000
	Mode de levage	Électrique	Électrique	Électrique	Électrique	Hydraulique	Hydraulique	Hydraulique	Hydraulique	—	—
	Dimensions de la plateforme élévatrice (mm)	750*600	1030*970	1030*970	1400*960	1645*1145	1945*1445	5200*2260	5520*2260	—	—
	Hauteur de levage (mm)	50	60	60	70	100	100	100	200	—	—
	Garde au sol du châssis (mm)	25	25	25	30	30	30	50	50	200	200
	écran tactile	○	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Poids (kg)	175	180	185	550	650	1000	7300	8000	4500	25000
Protection de sécurité	Protection frontale	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Protection arrière	—	○	○	○	●	●	●	●	●	●
	Protection latérale	—	—	—	—	●	●	●	●	●	●
	Alarme sonore et visuelle	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Lumière de contour	○	—	—	—	○	○	—	—	—	—
	Pare-chocs	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Bouton d'urgence	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
performance de mouvement	Vitesse de fonctionnement nominale (à vide) (m/s)	1.8	2.0	1.8	1.2	1.0	1.0	0,5	0,5	3	3
	*Précision de positionnement (mm)/(°)	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±20/±1°	±50/±1°
	Capacité d'escalade	5%	5%	5%	3%	3%	5%	5%	5%	10%	3%
	Largeur de l'entrefer (mm)	10	30	30	10	30	30	8	8	60	60
	Largeur du chemin de déplacement (mm)	750	920	920	1180	1400	1700	2600	2600	3000	4000
Performances de la batterie	Durée de fonctionnement nominale (h)	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
Performances de la batterie	Temps de charge après décharge complète (h)	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤2	≤2	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤2.0
* La précision de positionnement indiquée ci-dessus correspond aux données obtenues dans des conditions idéales. * La précision de positionnement est influencée par des facteurs tels que l'environnement du site, la taille du cadre et du support, ainsi que les conditions d'appairage. Elle doit être basée sur des données précises obtenues en pratique.