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중국 공급업체의 5톤 피기백 리프트 AGV - 중량물 취급을 위한 첨단 공장 기술
이점
AGV(자동 운반 로봇)의 내비게이션 방식은 레이저 SLAM + QR 코드 또는 자기 내비게이션 센서 + RFID를 선택하여 위치를 제어함으로써 계획된 경로를 따라 주행할 수 있습니다. 내비게이션 보정 감도가 높고 응답 속도가 즉각적입니다. 이상 발생으로 경로 이탈이 발생할 경우, AGV 구동 시스템은 차동 휠 구동 방식을 채택하고 있으며, 리미트 보호 및 조향각 피드백 기능을 통해 ±90° 범위 내에서 정밀한 동작 제어를 구현합니다. 또한, 구동 장치와 연동하여 전진 및 후진 회전을 지원하며, 휠의 모든 방향 회전을 가능하게 합니다. 제어 시스템은 링공 인텔리전트 테크놀로지(Lingong Intelligent Technology)에서 자체 개발한 컨트롤러를 사용하며, 사용자 친화적인 HMI(인간-컴퓨터 인터페이스) 제어 패널을 탑재하여 안정적이고 신뢰성 높은 작동과 간편한 조작을 제공합니다. 현장에서 AGV를 자동으로 제어할 수 있으며, 관제 시스템의 상위 컴퓨터 HMI는 중국어 메뉴를 완벽하게 지원합니다. 디스플레이 화면과 제어 패널에는 배터리 상태, 작동 단계, AGV 작동 상태, 오류 정보 등이 표시되며, 시스템 매개변수 설정 및 수정도 가능합니다.
매개변수
| 모델 | 피기백 리프트 AGV |
| AGV 모양 크기 | 2200x1400x400mm |
| 정격 하중 용량 | 5000kg |
| 속도 | 40m/분 |
| 위치 정확도 | ±10mm |
| 등반 능력 | ≤3% |
| 안전 감지 거리 | ≤3m |
| 작동 방법 | 수동 원격 제어 작동, 자동 예약 작동 |
| 항해 | 레이저 SLAM + QR 코드 또는 자기 내비게이션 센서 + RFID(선택 사항) |
| 주행 모드 | 차동 휠 |
| 이동 방향 | 앞뒤로 움직이고, 좌우로 회전하고, 옆으로 이동하고, 제자리에서 회전합니다. |
| 안전 감지 | 범퍼 + 레이저 장애물 회피 |
| 배터리 사양 | 리튬인산철 배터리 48V 100Ah (가열 기능 포함) |
| 충전 방식 | 수동 충전 및 자동 충전 |
애플리케이션
적용 분야는 승용차, 상용차, 건설 기계, 중장비, 일반 기계 제조, 신에너지, 태양광 발전, 3C, 담배, 의약품 등 원자재, 부품 및 완제품의 물류 운송과 관련된 다양한 시나리오를 포함합니다.
승용차 상용차 건설 기계 중장비 일반 기계 제조 새로운 에너지 태양광 발전 3C 담배 제약
시리즈 제품
| 표준: ● 옵션: ○ 비표준: — |  |  |  |  |  | ||||||
| 모델 | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| 기본 매개변수 | 정격 하중(kg) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 5000 | 30000 | 60000 | 10000 | 65000 |
| 내비게이션 모드 | 레이저 SLAM / QR 코드 / 마그네틱 스트라이프 | 레이저/자기 스트립 | 베이더우 + 레이저 슬램 | ||||||||
| 크기(길이*너비*높이) (mm) | 960*650*248 | 1180*820*254 | 1180*820*254 | 1478*980*335 | 1700*1200*300 | 2000*1500*400 | 5970*2380*815 | 6280*2380*980 | 6200*2140*1000 | 15000*2900*1650 | |
| 회전 직경(mm) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 | 1950 | 2385 | — | — | — | — | |
| 회전 반경(mm) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | 전방향 | 전방향 | 7500 | 12000 | |
| 리프팅 모드 | 전기 같은 | 전기 같은 | 전기 같은 | 전기 같은 | 유압 | 유압 | 유압 | 유압 | — | — | |
| 리프팅 플랫폼 치수(mm) | 750*600 | 1030*970 | 1030*970 | 1400*960 | 1645*1145 | 1945*1445 | 5200*2260 | 5520*2260 | — | — | |
| 들어올리는 높이(mm) | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| 차체와 지면 사이의 간격(mm) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| 터치스크린 | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 무게(kg) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | 1000 | 7300 | 8000 | 4500 | 25000 | |
| 안전 보호 | 전면 보호 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 후방 보호 | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 측면 보호 | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 청각 및 시각 경보 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 윤곽 조명 | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| 범퍼 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 비상 버튼 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 움직임 표현 | 정격 작동 속도(무부하) (m/s) | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0.5 | 0.5 | 3 | 3 |
| *위치 정확도 (mm)/(°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| 등반 능력 | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| 교차 간격 너비(mm) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| 이동 경로 폭(mm) | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| 배터리 성능 | 정격 작동 시간(시간) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 완전 방전 후 충전 시간(시간) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | ≤2 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2.0 | |
* 위에 표시된 위치 정확도는 이상적인 조건에서 얻은 데이터입니다.
* 위치 정확도는 현장 환경, 프레임 및 캐리어 크기, 정합 조건 등의 요인에 영향을 받습니다. 따라서 실제 현장에서 얻은 정확한 데이터를 기반으로 해야 합니다.
* 위치 정확도는 현장 환경, 프레임 및 캐리어 크기, 정합 조건 등의 요인에 영향을 받습니다. 따라서 실제 현장에서 얻은 정확한 데이터를 기반으로 해야 합니다.
자주 묻는 질문
큐 5톤 피기백 리프트 AGV에서 사용할 수 있는 내비게이션 방법에는 어떤 것들이 있습니까?
5톤급 피기백 리프트 AGV는 레이저 SLAM과 QR 코드 위치 측정 방식을 결합한 방식 또는 자기 센서와 RFID를 결합한 방식, 이렇게 두 가지 내비게이션 옵션을 지원합니다. 두 방식 모두 높은 보정 감도와 즉각적인 응답성을 통해 정밀한 경로 제어를 가능하게 하여 안정적인 자율 운행을 보장합니다.
큐 피기백 리프트 AGV의 정격 적재 용량과 최대 속도는 얼마입니까?
피기백 리프트 AGV는 정격 적재 용량이 5,000kg(5톤)이며 최대 속도는 40m/min입니다. 위치 정밀도는 ±10mm로, 고하중 산업 물류 분야에 적합합니다.
큐 5톤 피기백 리프트 AGV에는 어떤 안전 기능이 포함되어 있습니까?
AGV는 전방 범퍼, 레이저 장애물 회피 센서, 청각 및 시각 경보 장치, 비상 정지 버튼 등 포괄적인 안전 시스템을 갖추고 있습니다. 안전 감지 거리는 3m 이하로, 혼잡한 공장 환경에서 인력과 장비를 안전하게 보호합니다.
큐 AGV는 어떤 종류의 배터리를 사용하며 충전하는 데 얼마나 걸립니까?
AGV는 48V/100Ah 용량의 리튬인산철(LFP) 배터리를 사용하며, 추운 환경을 위한 발열 기능이 내장되어 있습니다. 수동 및 자동 충전 모드를 모두 지원하며, 정격 작동 시간은 8시간이고 완전 충전에는 약 2시간 이내로 소요됩니다.
큐 피기백 리프트 AGV는 어떤 산업 분야에 적용될 수 있습니까?
피기백 리프트 AGV는 승용차, 상용차, 건설 기계, 중장비, 일반 기계 제조, 신에너지, 태양광, 3C 전자제품, 담배, 제약 등 다양한 산업 분야에 적합합니다. 원자재, 부품, 완제품의 운송을 물류 프로세스 전반에 걸쳐 처리합니다.
큐 AGV는 어떤 주행 모드와 이동 방향을 지원합니까?
AGV는 차동 구동 시스템을 사용하여 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 측면 이동 및 제자리 회전을 포함한 다양한 방향으로 이동할 수 있습니다. 구동 장치는 ±90° 이내의 정밀한 동작 제어를 통해 협소한 창고 및 생산 환경에서 탁월한 기동성을 제공합니다.