LGIM 5톤 피기백 리프트 AGV

복합 내비게이션 기술은 독립적이고 정밀한 위치 파악을 실현하고, 4륜 차동 구동은 유연한 이동을 가능하게 하며, 지능형 전력 관리는 작업 영역 내에서 자동 온라인/오프라인 충전을 구현합니다. 대각선 레이저 장애물 회피 및 360° 충돌 감지는 다중 안전 보호 기능을 제공하고, 지능형 터치스크린과 시청각 통합은 사용자 친화적인 상호 작용을 실현합니다. 무선 WiFi 및 끊김 없는 로밍은 네트워크 커버리지 영역 내에서 장벽 없는 작업을 지원하며, 최대 5,000kg의 물품을 들어 올리고 운반할 수 있습니다.

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제품 상세 정보

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이점

AGV(자동 운반 로봇)의 내비게이션 방식은 레이저 SLAM + QR 코드 또는 자기 내비게이션 센서 + RFID를 선택하여 위치를 제어함으로써 계획된 경로를 따라 주행할 수 있습니다. 내비게이션 보정 감도가 높고 응답 속도가 즉각적입니다. 이상 발생으로 경로 이탈이 발생할 경우, AGV 구동 시스템은 차동 휠 구동 방식을 채택하고 있으며, 리미트 보호 및 조향각 피드백 기능을 통해 ±90° 범위 내에서 정밀한 동작 제어를 구현합니다. 또한, 구동 장치와 연동하여 전진 및 후진 회전을 지원하며, 휠의 모든 방향 회전을 가능하게 합니다. 제어 시스템은 링공 인텔리전트 테크놀로지에서 자체 개발한 컨트롤러를 사용하며, 사용자 친화적인 HMI(인간-컴퓨터 인터페이스) 제어 패널을 탑재하여 안정적이고 신뢰성 높은 작동과 간편한 조작을 제공합니다. 현장에서 AGV를 자동으로 제어할 수 있으며, 관제 시스템의 상위 컴퓨터 HMI는 중국어 메뉴를 완벽하게 지원합니다. 디스플레이 화면과 제어 패널에는 배터리 상태, 작동 단계, AGV 작동 상태, 오류 정보 등이 표시되며, 시스템 매개변수는 디스플레이 화면과 제어 패널을 통해 설정 및 수정할 수 있습니다.

매개변수

모델	피기백 리프트 AGV
AGV 모양 크기	2200x1400x400mm
정격 하중 용량	5000kg
속도	40m/분
위치 정확도	±10mm
등반 능력	≤3%
안전 감지 거리	≤3m
작동 방법	수동 원격 제어 작동, 자동 예약 작동
항해	레이저 SLAM + QR 코드 또는 자기 내비게이션 센서 + RFID(선택 사항)
주행 모드	차동 휠
이동 방향	앞뒤로 움직이고, 좌우로 회전하고, 옆으로 이동하고, 제자리에서 회전합니다.
안전 감지	범퍼 + 레이저 장애물 회피
배터리 사양	리튬인산철 배터리 48V 100Ah (가열 기능 포함)
충전 방식	수동 충전 및 자동 충전

애플리케이션

적용 분야는 승용차, 상용차, 건설 기계, 중장비, 일반 기계 제조, 신에너지, 태양광 발전, 3C, 담배, 의약품 등 원자재, 부품 및 완제품의 물류 운송과 관련된 다양한 시나리오를 포함합니다.

시리즈 제품

표준: ● 옵션: ○ 아니오:—
모델		ML06J	ML10J	ML15J	ML20J	ML30J	ML50J	ML300J	ML600J	MG100S	MG650S
기본 매개변수	정격 하중(kg)	600	1000	1500	2000	3000	5000	30000	60000	10000	65000
	내비게이션 모드	레이저 SLAM/QR 코드/마그네틱 스트라이프						레이저/자기띠		베이더우 + 레이저 슬램
	치수(길이너비높이)(mm)	960650248	1180820254	1180820254	1478980335	17001200300	20001500400	59702380815	62802380980	620021401000	1500029001650
	회전 직경(mm)	980	1196	1196	1700	1950	2385	—	—	—	—
	회전 반경(mm)	480	598	598	850	975	1193	전방향	전방향	7500	12000
	리프팅 모드	전기 같은	전기 같은	전기 같은	전기 같은	유압	유압	유압	유압	—	—
	리프팅 플랫폼 치수(mm)	750*600	1030*970	1030*970	1400*960	1645*1145	1945*1445	5200*2260	5520*2260	—	—
	들어올리는 높이(mm)	50	60	60	70	100	100	100	200	—	—
	차체와 지면 사이의 간격(mm)	25	25	25	30	30	30	50	50	200	200
	터치스크린	○	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	무게(kg)	175	180	185	550	650	1000	7300	8000	4500	25000
안전 보호	전면 보호	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	후방 보호	—	○	○	○	●	●	●	●	●	●
	측면 보호	—	—	—	—	●	●	●	●	●	●
	청각 및 시각 경보	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	윤곽 조명	○	—	—	—	○	○	—	—	—	—
	범퍼	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	비상 버튼	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
움직임 표현	정격 작동 속도(무부하)(m/s)	1.8	2.0	1.8	1.2	1.0	1.0	0.5	0.5	3	3
	*위치 정밀도(mm)/(°)	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±20/±1°	±50/±1°
	등반 능력	5%	5%	5%	3%	3%	5%	5%	5%	10%	3%
	교차 간격 너비(mm)	10	30	30	10	30	30	8	8	60	60
	이동 경로 폭(mm)	750	920	920	1180	1400	1700	2600	2600	3000	4000
배터리 성능	정격 작동 시간(시간)	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
배터리 성능	완전 방전 후 충전 시간(시간)	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤2	≤2	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤2.0
* 위에 표시된 위치 정확도는 이상적인 조건에서 얻은 데이터입니다. * 위치 정확도는 현장 환경, 프레임 및 캐리어 크기, 정합 조건 등의 요인에 영향을 받습니다. 실제 측정에서 얻은 정확한 데이터를 기준으로 해야 합니다.