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중국 공급업체 공장의 이중 차량 연동 AGV: 차동 구동 및 무선 전원 공급 기술
이점
전 생산 라인에 무선 전원 공급 기술을 도입하여 연속 조립이 가능하도록 합니다.
조립 라인은 인체공학적으로 매우 뛰어납니다.
이 장치는 앞뒤 뒤집기 위치 지정 요구 사항과 호환되며 자동으로 전환할 수 있습니다.
장비의 고정 슬라이드는 수동 조정 없이 자동으로 원점으로 복귀합니다.
매개변수
AGV는 최대 2.5톤~22톤의 적재 용량을 갖추고 있으며, 자기 항법, 단일 차동 구동, 무선 전원 공급 방식을 사용하고, 최대 작동 속도는 30m/min이며, 배터리 용량은 48V 30Ah~200Ah입니다.
애플리케이션
상용차 섀시 및 완제품 조립 라인에 적용하여 다양한 휠베이스를 가진 상용차 제품의 혼합 생산 요구를 충족하고 생산 라인의 자동화, 지능화 및 유연성을 구현합니다.
설명
두 대의 차량을 연결하는 AGV는 차동 구동 시스템과 무선 전원 공급 기술을 사용하여 효율적이고 안정적입니다. 또한 다양한 장비 및 조립 라인과의 뛰어난 호환성을 통해 기존 제조 공정에 원활하게 통합될 수 있습니다.
AGV의 핵심 특징 중 하나는 현대적인 조립 라인의 요구 사항을 충족하도록 설계된 인체공학적 디자인입니다. 작업 흐름을 최적화하고 수작업을 최소화하여 전반적인 생산성과 작업장 안전성을 향상시키도록 설계되었습니다.
또한, 두 대의 차량이 연결된 AGV는 전방 및 후방 전환과 자동 변속이 가능한 고급 위치 제어 기능을 갖추고 있습니다. 이러한 다재다능함 덕분에 자재 운반부터 조립 작업에 이르기까지 광범위한 분야에 적용할 수 있습니다.
기술적 성능 외에도, 두 대의 차량이 연결되는 AGV의 설계는 사용자 친화적인 조작 및 유지보수에 중점을 두었습니다. 직관적인 인터페이스와 견고한 구조는 사용 편의성과 장기적인 신뢰성을 보장합니다.
시리즈 제품
| 표준: ● 옵션: ○ 비표준: — | |||||||||||
| 모델 | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| 기본 매개변수 | 정격 하중(kg) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 5000 | 30000 | 60000 | 10000 | 65000 |
| 내비게이션 모드 | 레이저 SLAM / QR 코드 / 마그네틱 스트라이프 | 레이저/자기 스트립 | 베이더우 + 레이저 슬램 | ||||||||
| 크기(길이*너비*높이) (mm) | 960*650*248 | 1180*820*254 | 1180*820*254 | 1478*980*335 | 1700*1200*300 | 2000*1500*400 | 5970*2380*815 | 6280*2380*980 | 6200*2140*1000 | 15000*2900*1650 | |
| 회전 직경(mm) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 | 1950 | 2385 | — | — | — | — | |
| 회전 반경(mm) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | 전방향 | 전방향 | 7500 | 12000 | |
| 리프팅 모드 | 전기 같은 | 전기 같은 | 전기 같은 | 전기 같은 | 유압 | 유압 | 유압 | 유압 | — | — | |
| 리프팅 플랫폼 치수(mm) | 750*600 | 1030*970 | 1030*970 | 1400*960 | 1645*1145 | 1945*1445 | 5200*2260 | 5520*2260 | — | — | |
| 들어올리는 높이(mm) | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| 차체와 지면 사이의 간격(mm) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| 터치스크린 | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 무게(kg) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | 1000 | 7300 | 8000 | 4500 | 25000 | |
| 안전 보호 | 전면 보호 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 후방 보호 | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 측면 보호 | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 청각 및 시각 경보 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 윤곽 조명 | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| 범퍼 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 비상 버튼 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 움직임 표현 | 정격 작동 속도(무부하) (m/s) | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0.5 | 0.5 | 3 | 3 |
| *위치 정확도 (mm)/(°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| 등반 능력 | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| 교차 간격 너비(mm) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| 이동 경로 폭(mm) | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| 배터리 성능 | 정격 작동 시간(시간) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 완전 방전 후 충전 시간(시간) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | ≤2 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2.0 | |
* 위에 표시된 위치 정확도는 이상적인 조건에서 얻은 데이터입니다.
* 위치 정확도는 현장 환경, 프레임 및 캐리어 크기, 정합 조건 등의 요인에 영향을 받습니다. 따라서 실제 현장에서 얻은 정확한 데이터를 기반으로 해야 합니다.
* 위치 정확도는 현장 환경, 프레임 및 캐리어 크기, 정합 조건 등의 요인에 영향을 받습니다. 따라서 실제 현장에서 얻은 정확한 데이터를 기반으로 해야 합니다.
자주 묻는 질문
큐
두 대의 차량이 연결된 AGV의 최대 적재 용량은 얼마입니까? 두 대의 차량이 연결되는 AGV는 모델 구성에 따라 최대 2.5톤에서 22톤까지의 적재 용량을 지원합니다. ML06J(600kg)부터 MG650S(65,000kg)까지 다양한 모델이 있어 광범위한 산업 분야에 적합합니다.
큐
AGV는 어떤 내비게이션 기술을 지원합니까? AGV 시리즈는 표준 모델(ML06J~ML50J)의 경우 레이저 SLAM, QR 코드, 마그네틱 스트라이프를 포함한 다양한 내비게이션 모드를 지원합니다. 중장비 모델(ML300J~ML600J)은 레이저와 마그네틱 스트라이프 내비게이션을 사용하며, MG100S 및 MG650S 모델은 실외 환경에 맞춰 베이더우(Beidou)와 레이저 SLAM을 결합한 내비게이션 방식을 사용합니다.
큐
무선 전원 공급 기술은 조립 라인에 어떤 이점을 제공합니까? 무선 전원 공급 기술은 물리적인 충전 케이블이 필요 없어지므로 전체 조립 라인에서 중단 없이 연속적인 작동이 가능합니다. 이는 생산 흐름의 차질을 방지하고 가동 중지 시간을 줄이며 라인 효율성과 생산성을 크게 향상시킵니다.
큐
AGV 시스템에는 어떤 안전 기능이 포함되어 있습니까? AGV는 전방 보호 센서, 후방 및 측면 보호 장치(대형 모델에 한함), 청각 및 시각 경보 장치, 범퍼 보호 장치, 모든 모델에 기본으로 제공되는 비상 정지 버튼 등 포괄적인 안전 기능을 갖추고 있습니다. 일부 모델에는 작업 현장의 시야 확보를 위한 윤곽 조명도 포함되어 있습니다.
큐
AGV는 동일한 생산 라인에서 다양한 상용 차량의 휠베이스를 처리할 수 있습니까? 네. 두 대의 차량을 연결하는 AGV는 서로 다른 휠베이스를 가진 상용차의 혼합 생산을 지원하도록 특별히 설계되었습니다. 첨단 위치 제어 시스템은 자동 전후 전환을 지원하여 수동 재구성 없이 유연한 다중 모델 생산 환경에 원활하게 통합할 수 있습니다.
큐
일반적인 배터리 작동 시간은 얼마나 되며, 충전하는 데 걸리는 시간은 얼마나 되나요? 이 시리즈의 모든 AGV 모델은 1회 충전으로 정격 8시간 동안 작동할 수 있어 전체 생산 교대 근무에 적합합니다. 완전 방전 후 재충전 시간은 대부분의 모델에서 1.5시간 이하이며, ML30J, ML50J, MG650S와 같은 고성능 모델은 2시간 이하로, 교대 근무 간 가동 중지 시간을 최소화합니다.