AGV 시스템
이중 차량 연동 AGV
이점
1. 전 생산 라인에 무선 전원 공급 기술을 도입하여 연속 조립이 가능하도록 합니다.
2. 조립 라인은 인체공학적으로 매우 효율적입니다.
3. 이 장치는 앞뒤 뒤집기 위치 지정 요구 사항과 호환되며 자동으로 전환될 수 있습니다.
4. 장비의 고정 슬라이드는 수동 조정 없이 자동으로 원점으로 복귀합니다.
매개변수
이 AGV는 최대 적재 용량이 2.5톤~22톤이며, 자기 항법, 단일 차동 구동, 무선 전원 공급 방식을 사용하고, 최대 작동 속도는 30m/min이며, 배터리 용량은 48V 30Ah~200Ah입니다.
애플리케이션
상용차 섀시 및 완제품 조립 라인에 적용하여 다양한 휠베이스를 가진 상용차 제품의 혼합 생산 요구를 충족하고 생산 라인의 자동화, 지능화 및 유연성을 구현합니다.
설명
두 대의 차량을 연결하는 AGV는 차동 구동 시스템과 무선 전원 공급 기술을 사용하여 효율적이고 안정적입니다. 또한 다양한 장비 및 조립 라인과의 뛰어난 호환성을 통해 기존 제조 공정에 원활하게 통합될 수 있습니다.
AGV의 핵심 특징 중 하나는 현대적인 조립 라인의 요구 사항을 충족하도록 설계된 인체공학적 디자인입니다. 작업 흐름을 최적화하고 수작업을 최소화하여 전반적인 생산성과 작업장 안전성을 향상시키도록 설계되었습니다.
또한, 두 대의 차량이 연결된 AGV는 전방 및 후방 전환과 자동 변속이 가능한 고급 위치 제어 기능을 갖추고 있습니다. 이러한 다재다능함 덕분에 자재 운반부터 조립 작업에 이르기까지 광범위한 분야에 적용할 수 있습니다.
기술적 성능 외에도, 두 대의 차량이 연결되는 AGV의 설계는 사용자 친화적인 조작 및 유지보수에 중점을 두었습니다. 직관적인 인터페이스와 견고한 구조는 사용 편의성과 장기적인 신뢰성을 보장합니다.
시리즈 제품
| 표준: ● 옵션: ○ 아니오:— |  |  |  |  |  | ||||||
| 모델 | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| 기본 매개변수 | 정격 하중(kg) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 5000 | 30000 | 60000 | 10000 | 65000 |
| 내비게이션 모드 | 레이저 SLAM/QR 코드/마그네틱 스트라이프 | 레이저/자기띠 | 베이더우 + 레이저 슬램 | ||||||||
| 치수(길이*너비*높이)(mm) | 960*650*248 | 1180*820*254 | 1180*820*254 | 1478*980*335 | 1700*1200*300 | 2000*1500*400 | 5970*2380*815 | 6280*2380*980 | 6200*2140*1000 | 15000*2900*1650 | |
| 회전 직경(mm) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 | 1950 | 2385 | — | — | — | — | |
| 회전 반경(mm) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | 전방향 | 전방향 | 7500 | 12000 | |
| 리프팅 모드 | 전기 같은 | 전기 같은 | 전기 같은 | 전기 같은 | 유압 | 유압 | 유압 | 유압 | — | — | |
| 리프팅 플랫폼 치수(mm) | 750*600 | 1030*970 | 1030*970 | 1400*960 | 1645*1145 | 1945*1445 | 5200*2260 | 5520*2260 | — | — | |
| 들어올리는 높이(mm) | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| 차체와 지면 사이의 간격(mm) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| 터치스크린 | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 무게(kg) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | 1000 | 7300 | 8000 | 4500 | 25000 | |
| 안전 보호 | 전면 보호 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 후방 보호 | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 측면 보호 | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 청각 및 시각 경보 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 윤곽 조명 | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| 범퍼 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 비상 버튼 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 움직임 표현 | 정격 작동 속도(무부하)(m/s) | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0.5 | 0.5 | 3 | 3 |
| *위치 정밀도(mm)/(°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| 등반 능력 | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| 교차 간격 너비(mm) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| 이동 경로 폭(mm) | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| 배터리 성능 | 정격 작동 시간(시간) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 완전 방전 후 충전 시간(시간) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | ≤2 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2.0 | |
| * 위에 표시된 위치 정확도는 이상적인 조건에서 얻은 데이터입니다. * 위치 정확도는 현장 환경, 프레임 및 캐리어 크기, 정합 조건 등의 요인에 영향을 받습니다. 실제 측정에서 얻은 정확한 데이터를 기준으로 해야 합니다. | |||||||||||