AGV 시스템
적재용 지능형 무인 지게차
기능
자율 위치 측정 및 내비게이션: 레이저 SLAM 및 기타 기술을 활용하여 정밀한 위치 측정 구현
유연한 동작 제어: 스티어링 휠 구동 방식을 사용하여 전진, 후진, 좌우 조향, 회전 및 기타 동작 제어를 지원합니다.
지능형 전력 관리: 다단계 배터리 임계값 제어를 지원하며, 배터리 잔량이 부족할 때 자동으로 충전하고 충전이 완료되면 자동으로 작업을 재개합니다.
다양한 안전 보호 기능: 전방 및 후방 레이저 장애물 회피, 경고등, 3면 충돌 감지, 비상 정지 버튼 등 다단계 안전 보호 기능이 탑재되어 있습니다.
사용자 친화적인 인터페이스: 터치스크린, 음성, 조명 알람을 지원하여 기기 상태를 표시합니다.
대형 화물 처리: 최대 2,000kg의 화물 운송을 지원합니다.
층간 운송: 엘리베이터 도킹을 지원하여 상품을 운송하고, 엘리베이터를 오르내리며 자동으로 상품을 층간 운송합니다.
무선 네트워크 통신: Wi-Fi 및 5G 네트워크 통신을 지원하며, 끊김 없는 로밍이 가능하고, 네트워크 커버리지 영역 내에서 제약 없이 사용할 수 있습니다.
애플리케이션
기계 제조, 자동차 및 부품, 신에너지, 3C, 담배, 제약 및 기타 작업장 환경에서 팔레트, 컨테이너 및 상자를 사용하여 원자재, 부품 및 완제품을 운송하는 작업입니다.
시리즈 제품
| 표준: ● 옵션: ○ |  | | |
| 모델 | MF16L | MF20L | |
| 기본 매개변수 | 정격 하중(kg) | 1600 | 2000 |
| 제어 장치 | NDC/케콩 | NDC/케콩 | |
| 내비게이션 모드 | 원자 램프 | 원자 램프 | |
| 크기(길이*너비*높이 mm) | 2250*1030*2210 | 2282*1030*2220 | |
| 하중 중심 거리(mm) | 600 | 600 | |
| 최대 들어올림 높이(mm) | 2844 | 2684 | |
| 포크 사이즈(길이/길이/길이)(mm) | 1150/180/55 | 1150/210/73 | |
| 포크의 지면으로부터의 높이(mm) | 86 | 86 | |
| 포크 안쪽/바깥쪽 너비(mm) | 287/680(맞춤 설정 가능) | 236/680(맞춤 설정 가능) | |
| 안전 보호 | 레이저 장애물 회피 | ● | ● |
| 소리 경보 | ● | ● | |
| 범퍼 | ● | ● | |
| 비상 정지 버튼 | ● | ● | |
| 포크 끝 충돌 감지 | ● | ● | |
| 경고등 | ● | ● | |
| 선택 기능 | 블랙박스 | ○ | ○ |
| 팔레트 인식 | ○ | ○ | |
| 3D 장애물 회피 | ○ | ○ | |
| 주행 성능 | 정격 주행 속도(m/s) | 1.5 | 1.5 |
| 적재/미적재 시 리프팅 속도(mm/s) | 150/300 | 120/250 | |
| 하강 속도 (적재/무부하 시)(mm/s) | 400/350 | 350/250 | |
| 등판능력 (적재/무적재 시, %) | 3/5 | 3/5 | |
| 도킹 정확도(mm)/(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | |
| 최소 회전 반경(mm) | 1715 | 1750 | |
| 통로 폭(mm) | 2850 | 3000 | |
| 배터리 성능 | 정격 작동 시간(시간) | 6~8 | 6~8 |
| 완전 방전 후 충전 시간(시간) | ≤1.5 | ≤1.5 | |