System AGV
0102
Podnośnik samojezdny LGIM 5 ton Piggyback
KORZYŚĆ
Metoda nawigacji AGV może wykorzystywać laser SLAM + kod QR lub magnetyczny czujnik nawigacyjny + RFID do kontroli położenia, dzięki czemu AGV porusza się po zaplanowanej ścieżce. Czułość korekcji nawigacji jest wysoka, a reakcja natychmiastowa. W przypadku wystąpienia nieprawidłowości i odchylenia od kursu, układ napędowy AGV wykorzystuje różnicowy napęd kół, wyposażony w zabezpieczenie krańcowe i sprzężenie zwrotne kąta skrętu, zapewniając precyzyjną kontrolę ruchu w zakresie ±90°. Układ ten, w połączeniu z jednostką napędową, umożliwia obrót do przodu i do tyłu, umożliwiając kołu ruch w dowolnym kierunku. System sterowania wykorzystuje niezależnie opracowany przez Lingong Intelligent Technology układ sterowania i jest wyposażony w panel sterowania z interakcją człowiek-komputer, który jest niezawodny, stabilny i łatwy w obsłudze. AGV może być sterowany automatycznie na miejscu. Interfejs człowiek-maszyna komputera nadrzędnego systemu dyspozytorskiego wyświetla pełne menu w języku chińskim. Ekran wyświetlacza i panel sterowania mogą wyświetlać stan naładowania akumulatora, kroki operacyjne, stan pracy AGV, informacje o błędach itp. Parametry systemu można ustawiać i modyfikować za pomocą ekranu wyświetlacza i panelu sterowania.
Parametry
| Model | Podnośnik na barkach AGV |
| Rozmiar kształtu AGV | 2200x1400x400mm |
| Nośność znamionowa | 5000 kg |
| Prędkość | 40 m/min |
| Dokładność pozycjonowania | ±10 mm |
| Zdolność wspinaczkowa | ≤3% |
| Bezpieczna odległość wykrywania | ≤3m |
| Metoda działania | Ręczna obsługa za pomocą pilota, automatyczne planowanie pracy |
| Nawigacja | Laser SLAM + kod QR lub czujnik nawigacji magnetycznej + RFID (opcjonalnie) |
| Tryb jazdy | Koło różnicowe |
| Kierunek ruchu | Do przodu i do tyłu, obrót w lewo i prawo, ruch boczny, obrót w miejscu |
| Wykrywanie bezpieczeństwa | Zderzak + laserowe omijanie przeszkód |
| Specyfikacja baterii | Akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy 48V100Ah (z podgrzewaniem) |
| Metody ładowania | Ładowanie ręczne i ładowanie automatyczne |
Aplikacja
Zastosowania obejmują pojazdy osobowe, pojazdy użytkowe, maszyny budowlane, ciężki sprzęt, ogólną produkcję maszyn, nowe źródła energii, fotowoltaikę, 3C, tytoń, produkty farmaceutyczne i inne scenariusze obejmujące transport surowców, komponentów i gotowych produktów w procesach logistycznych.
PRODUKTY SERII
| Standard: ● Opcja: ○ Nie:- |  |  |  |  |  | ||||||
| Model | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| Parametr podstawowy | Nośność znamionowa (kg) | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 5000 | 30000 | 60000 | 10000 | 65000 |
| Tryb nawigacji | Laser SLAM/Kod QR/Pasek magnetyczny | Pasek laserowy/magnetyczny | Beidou + Laser SLAM | ||||||||
| Wymiary (dł.*szer.*wys.) (mm) | 960*650*248 | 1180*820*254 | 1180*820*254 | 1478*980*335 | 1700*1200*300 | 2000*1500*400 | 5970*2380*815 | 6280*2380*980 | 6200*2140*1000 | 15000*2900*1650 | |
| Średnica obrotu (mm) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 | 1950 | 2385 | — | — | — | — | |
| Promień skrętu (mm) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | Wielokierunkowy | Wielokierunkowy | 7500 | 12000 | |
| Tryb podnoszenia | Elektryczny | Elektryczny | Elektryczny | Elektryczny | Hydrauliczny | Hydrauliczny | Hydrauliczny | Hydrauliczny | — | — | |
| Wymiary platformy podnoszącej (mm) | 750*600 | 1030*970 | 1030*970 | 1400*960 | 1645*1145 | 1945*1445 | 5200*2260 | 5520*2260 | — | — | |
| Wysokość podnoszenia (mm) | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| Prześwit podwozia od podłoża (mm) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| Ekran dotykowy | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Waga (kg) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | 1000 | 7300 | 8000 | 4500 | 25000 | |
| Ochrona bezpieczeństwa | Ochrona przednia | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Ochrona tylna | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Ochrona boczna | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Alarm dźwiękowy i wizualny | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Światło konturowe | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| Zderzak | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Przycisk alarmowy | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| Wydajność ruchu | Prędkość znamionowa biegu (bez obciążenia) (m/s) | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0,5 | 0,5 | 3 | 3 |
| *Dokładność pozycjonowania (mm)/(°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| Zdolność wspinaczkowa | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| Szerokość szczeliny poprzecznej (mm) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| Szerokość ścieżki ruchu (mm) | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| Wydajność baterii | Czas pracy znamionowej (h) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Czas ładowania po pełnym rozładowaniu (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | ≤2 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2,0 | |
| * Podana powyżej dokładność pozycjonowania to dane uzyskane w warunkach idealnych. * Na dokładność pozycjonowania wpływają takie czynniki, jak środowisko na miejscu, rozmiar ramy i nośnika oraz warunki dopasowania. Dokładność powinna opierać się na dokładnych danych uzyskanych w praktyce. | |||||||||||