LGIM AGV de elevação piggyback de 5 toneladas

A tecnologia de navegação composta permite um posicionamento independente e preciso, a tração diferencial nas quatro rodas proporciona movimentos flexíveis, o gerenciamento inteligente de energia permite o carregamento automático online e offline na área de trabalho, a detecção diagonal de obstáculos a laser e a detecção de colisões em 360° garantem múltiplas proteções de segurança, a tela sensível ao toque inteligente e a integração audiovisual proporcionam uma interação humanizada, o Wi-Fi sem fio e o roaming contínuo permitem a operação sem barreiras na área de cobertura da rede e suportam o levantamento e manuseio de mercadorias com peso de até 5.000 kg.

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Elevador de carga acoplada de 5 toneladas AGV-0436b

VANTAGEM

O método de navegação do AGV pode escolher entre laser SLAM + código QR ou sensor de navegação magnética + RFID para controle de posicionamento, permitindo que o AGV percorra o trajeto planejado. A sensibilidade de correção de navegação é alta e a resposta é instantânea. Caso ocorra alguma anormalidade que cause desvio, o sistema de acionamento do AGV utiliza tração diferencial nas rodas, equipada com proteção de limite e feedback do ângulo de direção, alcançando um controle preciso do movimento dentro de uma faixa de ±90°, e utilizada em conjunto com a unidade de acionamento para rotação para frente e para trás, permitindo que a roda se mova em qualquer direção. O sistema de controle utiliza um controlador desenvolvido independentemente pela Lingong Intelligent Technology e é equipado com um painel de controle de interação homem-máquina, que é confiável, estável e fácil de operar. O AGV pode ser controlado automaticamente no local. A interface homem-máquina do computador principal do sistema de despacho exibe um menu completo em chinês. A tela e o painel de controle podem exibir o status da bateria, etapas de operação, status de funcionamento do AGV, informações de falhas, etc. Os parâmetros do sistema podem ser configurados e modificados através da tela e do painel de controle.

Parâmetros

Modelo	AGV de elevação piggyback
Tamanho do formato do AGV	2200x1400x400mm
Capacidade de carga nominal	5000 kg
Velocidade	40 m/min
Precisão de posicionamento	±10mm
Habilidade de escalada	≤3%
Distância de detecção segura	≤3m
Método de operação	Operação manual por controle remoto, operação com agendamento automático.
Navegação	SLAM a laser + código QR ou sensor de navegação magnético + RFID (opcional)
Modo de condução	Roda diferencial
Direção de movimento	Para frente e para trás, virar à esquerda e à direita, movimento lateral, girar no lugar.
Detecção de segurança	Para-choque + sistema de desvio de obstáculos a laser
Especificações da bateria	Bateria de fosfato de ferro-lítio 48V 100Ah (com aquecimento)
Métodos de carregamento	Carregamento manual e carregamento automático

Aplicativo

As aplicações incluem veículos de passageiros, veículos comerciais, máquinas de construção, equipamentos pesados, fabricação de máquinas em geral, novas energias, energia fotovoltaica, eletrônicos, tabaco, produtos farmacêuticos e outros cenários que envolvem o transporte de matérias-primas, componentes e produtos acabados em processos logísticos.

PRODUTOS DE SÉRIE

Padrão: ● Opção: ○ Não:-
Modelo		ML06J	ML10J	ML15J	ML20J	ML30J	ML50J	ML300J	ML600J	MG100S	MG650S
Parâmetro básico	Carga nominal (kg)	600	1000	1500	2000	3000	5000	30000	60000	10000	65000
	Modo de navegação	Laser SLAM/ Código QR/ Tarja magnética						Faixa magnética/laser		Beidou + Laser SLAM
	Dimensões (CLA) (mm)	960650248	1180820254	1180820254	1478980335	17001200300	20001500400	59702380815	62802380980	620021401000	1500029001650
	Diâmetro de rotação (mm)	980	1196	1196	1700	1950	2385	—	—	—	—
	Raio de viragem (mm)	480	598	598	850	975	1193	Omnidirecional	Omnidirecional	7500	12000
	Modo de elevação	Elétrica	Elétrica	Elétrica	Elétrica	Hidráulico	Hidráulico	Hidráulico	Hidráulico	—	—
	Dimensões da plataforma elevatória (mm)	750*600	1030*970	1030*970	1400*960	1645*1145	1945*1445	5200*2260	5520*2260	—	—
	Altura de elevação (mm)	50	60	60	70	100	100	100	200	—	—
	Distância do chassi ao solo (mm)	25	25	25	30	30	30	50	50	200	200
	Tela sensível ao toque	○	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Peso (kg)	175	180	185	550	650	1000	7300	8000	4500	25000
Proteção de segurança	Proteção frontal	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Proteção traseira	—	○	○	○	●	●	●	●	●	●
	Proteção lateral	—	—	—	—	●	●	●	●	●	●
	Alarme sonoro e visual	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Luz de contorno	○	—	—	—	○	○	—	—	—	—
	para-choque	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	Botão de emergência	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
Desempenho do movimento	Velocidade nominal de funcionamento (sem carga) (m/s)	1.8	2.0	1.8	1.2	1.0	1.0	0,5	0,5	3	3
	*Precisão de posicionamento (mm)/(°)	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±10/±1°	±20/±1°	±50/±1°
	Habilidade de escalada	5%	5%	5%	3%	3%	5%	5%	5%	10%	3%
	Largura da fenda transversal (mm)	10	30	30	10	30	30	8	8	60	60
	Largura do percurso de deslocamento (mm)	750	920	920	1180	1400	1700	2600	2600	3000	4000
Desempenho da bateria	Tempo operacional nominal (h)	8	8	8	8	8	8	8	8	8	8
Desempenho da bateria	Tempo de carregamento após descarga completa (h)	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤2	≤2	≤1,5	≤1,5	≤1,5	≤2,0
* A precisão de posicionamento indicada acima refere-se aos dados obtidos em condições ideais. * A precisão do posicionamento é afetada por fatores como o ambiente do local, o tamanho da estrutura e da placa de vídeo, e as condições de correspondência. Deve ser baseada em dados precisos obtidos na prática.