AGV סיסטעם
0102
LGIM 5-טאָן פּיגיבעק ליפט AGV
פֿאָרטייל
די AGV נאַוויגאַציע מעטאָדע קען אויסקלייבן לאַזער SLAM + QR קאָד אָדער מאַגנעטישע נאַוויגאַציע סענסאָר + RFID פֿאַר פּאַזישאַנינג קאָנטראָל, אַזוי אַז די AGV לויפט צוזאמען דעם פּלאַנירטן וועג. די נאַוויגאַציע קערעקשאַן סענסיטיוויטי איז הויך און די רעאַקציע איז אינסטאַנטאַנענט. אויב אַן אַבנאָרמאַליטי פּאַסירט און פאַראורזאַכט אַ דיווייישאַן, די AGV דרייוו סיסטעם ניצט דיפערענציעל ראָד דרייוו, יקוויפּט מיט לימיט שוץ און סטירינג ווינקל באַמערקונגען, דערגרייכן פּינטלעכע באַוועגונג קאָנטראָל אין אַ קייט פון ±90°, און געניצט אין קאַנדזשאַנגקשאַן מיט די דרייוו אַפּאַראַט פֿאַר פאָרווערטס און פאַרקערט ראָוטיישאַן, אַלאַוינג די ראָד צו רירן אין קיין ריכטונג. די קאָנטראָל סיסטעם ניצט די קאָנטראָל ינדיפּענדאַנטלי דעוועלאָפּעד דורך לינגאָנג ינטעליגענט טעכנאָלאָגיע ווי דער קאָנטראָללער און איז יקוויפּט מיט אַ מענטש-קאָמפּיוטער ינטעראַקשאַן קאָנטראָל פּאַנעל, וואָס איז פאַרלאָזלעך און סטאַביל אין אָפּעראַציע און גרינג צו אַרבעטן. די AGV קענען זיין קאַנטראָולד אויטאָמאַטיש אויף פּלאַץ. די מענטש-מאַשין צובינד פון די אויבערשטער קאָמפּיוטער פון די דיספּאַטשינג סיסטעם ווייזט אַ פול כינעזיש מעניו. די אַרויסווייַזן פאַרשטעלן און קאָנטראָל פּאַנעל קענען ווייַזן באַטאַרייע סטאַטוס, אַפּערייטינג טריט, AGV אַרבעט סטאַטוס, שולד אינפֿאָרמאַציע, עטק. סיסטעם פּאַראַמעטערס קענען זיין שטעלן און מאָדיפיצירט דורך די אַרויסווייַזן פאַרשטעלן און קאָנטראָל פּאַנעל.
פּאַראַמעטערס
| מאָדעל | פּיגיבעק ליפט AGV |
| AGV פאָרעם גרייס | 2200x1400x400 מ״מ |
| ראַטעד לאָד קאַפּאַציטעט | 5000 ק"ג |
| גיכקייט | 40 מעטער/מינוט |
| פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי | ±10 מ״מ |
| קלעטערן פיייקייט | ≤3% |
| זיכערע סענסינג דיסטאַנץ | ≤3 מעטער |
| אָפּעראַציע מעטאָד | מאַנועלע ווייַט קאָנטראָל אָפּעראַציע, אויטאָמאַטיש סקעדזשולינג אָפּעראַציע |
| נאַוויגאַציע | לאַזער סלאַם + QR קאָד אָדער מאַגנעטיש נאַוויגאַציע סענסאָר + RFID (אָפּציאָנעל) |
| דרייווינג מאָדע | דיפערענציאל ראָד |
| באַוועגונג ריכטונג | פאָרווערטס און צוריק, דרייען לינקס און רעכטס, זייט-באַוועגלעך, דרייען זיך אין פּלאַץ |
| זיכערהייט דעטעקציע | באַמפּער + לאַזער שטערונג אויסמיידונג |
| באַטעריע ספּעציפֿיקאַציע | ליטיום אייַזן פאָספֿאַט באַטאַרייע 48V100Ah (מיט באַהייצונג) |
| טשאַרדזשינג מעטאָדן | מאַנועלע טשאַרדזשינג און אויטאָמאַטישע טשאַרדזשינג |
אַפּליקאַציע
אַפּליקאַציעס אַרייַננעמען פּאַסאַזשיר וועהיקלעס, קאמערציעלע וועהיקלעס, קאַנסטרוקציע מאַשינערי, שווערע עקוויפּמענט, אַלגעמיינע מאַשינערי מאַנופאַקטורינג, נייַע ענערגיע, פאָטאָוואָלטאַיקס, 3C, טאַבאַק, פאַרמאַסוטיקאַלס, און אנדערע סצענאַריאָס, וואָס אַרייַננעמען די טראַנספּאָרטאַציע פון רוי מאַטעריאַלס, קאַמפּאָונאַנץ, און פאַרטיק פּראָדוקטן אין לאָגיסטיק פּראַסעסאַז.
סעריע פּראָדוקטן
| סטאַנדאַרט：● אָפּציע：○ ניין:— |  |  |  |  |  | ||||||
| מאָדעל | ML06J | ML10J | ML15J | ML20J | ML30J | ML50J | ML300J | ML600J | MG100S | MG650S | |
| גרונט־פּאַראַמעטער | ראַטעד לאָוד (קילאָ) | 600 | טויזנט | 1500 | 2000 | 3000 | 5000 | 30000 | 60000 | 10000 | 65000 |
| נאַוויגאַציע מאָדע | לאַזער סלאַם/ QR קאָד/מאַגנעטישע פּאַס | לאַזער/מאַגנעטישע פּאַס | ביידו + לייזער סלאַם | ||||||||
| גרייס (L*W*H) (מם) | 960*650*248 | 1180*820*254 | 1180*820*254 | 1478*980*335 | 1700*1200*300 | 2000*1500*400 | 5970*2380*815 | 6280*2380*980 | 6200*2140*1000 | 15000*2900*1650 | |
| ראָטייטינג דיאַמעטער (מם) | 980 | 1196 | 1196 | 1700 | 1950 | 2385 | — | — | — | — | |
| דריי ראַדיוס (מם) | 480 | 598 | 598 | 850 | 975 | 1193 | אמנידירעקציאָנעל | אמנידירעקציאָנעל | 7500 | 12000 | |
| הייבן מאָדע | עלעקטריש | עלעקטריש | עלעקטריש | עלעקטריש | הידראַוליש | הידראַוליש | הידראַוליש | הידראַוליש | — | — | |
| ליפטינג פּלאַטפאָרמע דימענסיעס (מם) | 750*600 | 1030*970 | 1030*970 | 1400*960 | 1645*1145 | 1945*1445 | 5200*2260 | 5520*2260 | — | — | |
| הייבן הייך (מם) | 50 | 60 | 60 | 70 | 100 | 100 | 100 | 200 | — | — | |
| שאַסי קלירענס פון דער ערד (מם) | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 50 | 50 | 200 | 200 | |
| טאָוטש סקרין | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| וואָג (קילאָגראַם) | 175 | 180 | 185 | 550 | 650 | טויזנט | 7300 | 8000 | 4500 | 25000 | |
| זיכערהייט שוץ | פראָנט שוץ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| הינטערשטע שוץ | — | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| זייט שוץ | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| אַודיבל און וויזואַל אַלאַרם | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| קאָנטור ליכט | ○ | — | — | — | ○ | ○ | — | — | — | — | |
| באַמפּער | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| נויטפאַל קנעפּל | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| באַוועגונג פאָרשטעלונג | ראַטעד לויף גיכקייט (אָן לאָוד) (מ/ס) | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 0.5 | 0.5 | 3 | 3 |
| *פאזיציאנירונג גענויקייט (מם) / (°) | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±10/±1° | ±20/±1° | ±50/±1° | |
| קלעטערן פיייקייט | 5% | 5% | 5% | 3% | 3% | 5% | 5% | 5% | 10% | 3% | |
| ברייט פון קראָס ריס (מם) | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 8 | 8 | 60 | 60 | |
| ברייט פון באַוועגונגסוועג (מם) | 750 | 920 | 920 | 1180 | 1400 | 1700 | 2600 | 2600 | 3000 | 4000 | |
| באַטעריע פאָרשטעלונג | ראַטעד אַפּערייטינג צייט (שעה) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| אָפּלאָד צייט נאָך פולער אָפּזאָגן (שעה) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | ≤2 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2.0 | |
| * די אויבן דערמאנטע פאזיציאנירונג גענויקייט איז די דאטן באקומען אונטער אידעאלע באדינגונגען * פאזיציאנירונג גענויקייט ווערט באאיינפלוסט דורך פאקטארן ווי די פלאץ סביבה, ראם און טרעגער גרייס, און צוגעפאסטע באדינגונגען. עס זאל זיין באזירט אויף גענויע דאטן באקומען אין פראקטיק. | |||||||||||